[发明专利]一种无人机多点接触充电平板

说明书

一种无人机多点接触充电平板，由充电平板及带有触点的无人机支架组成。当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板上，由于无人机支架的四个支撑点的间距设计使得无人机支架的四个触点中至少会有一个落在为正极的导电片上，至少会有一个落在为负极的导电片上，由于触点内部电路的二极管作用，使得落在为正极的导电片上的触点接通电池或负载正极，落在为负极的导电片上的触点接通电池或负载负极，完成电能补充。实现了对无人机的自动充电，而且使用充电平板的设计，无论是镶嵌导电片还是使用集成线路板的加工方式，加工成本都较为低廉，落地即完成连接，结构简单，效果可靠，设备工作故障率大幅度下降。

技术领域

本发明属于无人机充电领域，尤其属于一种基于无人机起落架与平板的多点接触进行充电的接触充电领域。

背景技术

目前，随着无人机在侦察、巡逻、运输等领域的普及应用，无人机的应用大多选择了电驱动，每次飞行后进行充电，目前大多的无人机充电选择使用接插件的方式进行，这种使用接插件的方式可靠性高但每次充电都需要人工操作，即使有先进的自动化设备，价格也比较高昂，更重要的是，这种接插件的方式使得无人机的能量不能随时随地的进行补给，给充电桩的布置增加了难度，也使得自动化的移动平台使用无人机作为辅助设备变得困难重重，所以，迫切需要一种简单可靠的设备，实现无人机电能补给的自动化，实现无人机落地即可完成电能补给，同时尽可能降低对无人机落点精度的要求，使得自动化的移动平台可以搭载这种充电设备为无人机进行电能补给，实现自动化的移动平台携带无人机作为辅助设备成为可能。

发明内容

一种无人机多点接触充电平板，为实现对无人机自动连接充电的功能，本发明由充电平板及带有触点的无人机支架组成。

优选的，本发明的充电平板上分布导电片，导电片在充电平板基座上均匀分布，每个相邻导电片间隔的距离略大于无人机支架触点的直径，导电片按照规律设定为电源正极和电源负极，假设充电平板的第一行第一列导电片为电源正极，则第一行第二列为电源负极，而后第一行电源正极电源负极交替间隔，同时，第二行第一列为电源负极，第二行第二列为电源正极，而后第二行电源正极电源负极交替间隔，依次类推，第三行第一列为电源正极，第一列电源正极电源负极交替间隔，按照上述规律排布充电平板上的导电片电极。

优选的，本发明的带有触点的无人机支架的四个支撑点带有导电体，用作与充电平板的导电片接触的触点，触点的直径略小于充电平板相邻导电片之间的间隔，无人机支架内与触点连接有两个二极管，其中向着触点为导通方向的二极管的另一端与电池或负载的负极相连，远离触点为导通方向的二极管的另一端与电池或者负载的正极相连，四个支撑点的触点电路相同。

工作过程：

当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板上，由于无人机支架的四个支撑点的间距设计使得无人机支架的四个触点中至少会有一个落在为电源正极的导电片上，至少会有一个落在为电源负极的导电片上，由于触点内部电路的二极管作用，使得落在为电源正极的导电片上的触点接通电池或负载正极，落在为负极的导电片上的触点接通电池或负载负极，完成电能补充。

特殊的情况下，四个触点一个都没有落在导电片上，或者触点接触到的触点极性一样，这种情况为小概率事件，可以重新起飞，更换位置再次降落，完成电能补充。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是 ：实现了对无人机的自动充电，而且使用充电平板的设计，无论是镶嵌导电片还是使用集成线路板的加工方式，加工成本都较为低廉，落地即完成连接，结构简单，效果可靠，设备工作故障率大幅度下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中

所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实

施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图