[发明专利]一种无人机多点接触充电平板

权利要求书

1.一种无人机多点接触充电平板，其特征在于：由充电平板及带有触点的无人机支架组成；其中充电平板上分布导电片，导电片在充电平板基座上均匀分布，每个相邻导电片间隔的距离略大于无人机支架触点的直径，导电片按照规律设定为电源正极和电源负极，假设充电平板的第一行第一列导电片为电源正极，则第一行第二列为电源负极，而后第一行电源正极电源负极交替间隔，同时，第二行第一列为电源负极，第二行第二列为电源正极，而后第二行电源正极电源负极交替间隔，依次类推，第三行第一列为电源正极，第一列电源正极电源负极交替间隔，按照上述规律排布充电平板上的导电片电极。

2.如权利要求1所述的一种无人机多点接触充电平板，其特征在于：带有触点的无人机支架的四个支撑点带有导电体，用作与充电平板的导电片接触的触点，触点的直径略小于充电平板相邻导电片之间的间隔，无人机支架内与触点连接有两个二极管，其中向着触点为导通方向的二极管的另一端与电池或负载的负极相连，远离触点为导通方向的二极管的另一端与电池或者负载的正极相连，四个支撑点的触点电路相同。

3.如权利要求1所述的一种无人机多点接触充电平板，其特征在于：当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板上，由于无人机支架的四个支撑点的间距设计使得无人机支架的四个触点中至少会有一个落在为电源正极的导电片上，至少会有一个落在为电源负极的导电片上，由于触点内部电路的二极管作用，使得落在为正极的导电片上的触点接通电池或负载正极，落在为负极的导电片上的触点接通电池或负载负极，完成电能补充;特殊的情况下，四个触点一个都没有落在导电片上，或者触点接触到的触点极性一样，这种情况为小概率事件，可以重新起飞，更换位置再次降落，完成电能补充。