[发明专利]一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统

说明书

一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统，通过位置控制器的测量模块，测量位置控制器所在测点相对于控制点的位置信息，并将该位置信息发送至控制点，控制点的采集模块在接收到该位置信息后，通过计算模块的运算和处理，得到对液压控制台进行位置修正的参数，控制点的控制模块根据计算模块计算得到的修正参数，对液压控制台进行控制。将该自动控制系统应用至桥梁节段的预制过程中，可以实现一个控制点对多台液压台座的控制，省去了建造测量塔的施工成本，且自动化程度高，整个预制过程中省去了人工对全站仪、水准仪和标定钢尺的操控作业。

技术领域

本发明涉及一种预制桥梁节段领域的自动控制系统，特别是涉及一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统。

背景技术

短线法预制拼装桥梁，即将梁体沿桥梁轴线方向分割成若干节段，各节段在预制厂内按照一定的线形控制技术进行匹配预制，在完成合理的存梁期之后，采用架桥机进行整跨的拼装或者悬臂拼装。由于短线法预制拼装桥梁具有工厂化、标准化和装配化高的特点，在国内已被广泛地应用。

由于短线法施工所生产的预制节段梁难以在预制场组拼成预想的结构形状，故预制阶段的控制极为重要。目前，我国采用的短线法施工桥梁，通常采用测量塔的线形控制方法进行预制过程的控制，对于测量塔的线形控制方法，通常需要在浇筑完成的阶段前后位置布置两个测量塔，采用全站仪采集所有测点的三维数据，并通过误差分析进行位置调整，这种方法需要在预制场区内的每个液压台座两侧均对应设置测量塔，且测量塔需要满足精度高、变形小和无明显沉降等要求，这导致整个预制场整体的生产费用较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中现有线形控制方法在预制过程中投入成本较大，生产效率较低的技术问题，提出了一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统。该系统通过在桥梁节段的顶板上布置多个位置控制器，将桥梁节段上位置控制器所在测点的位置信息发送至控制点，并通过自动控制系统中各模块的运算与处理，实现预制桥梁节段的自动纠偏。使用该自动控制系统生产出的桥梁节段，可以实现一个控制点对多台液压台座的控制，省去了建造测量塔的施工成本，且自动化程度高，整个预制过程中省去了人工对全站仪、水准仪和标定钢尺的操控作业。

本发明的技术方案是：一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统，所述系统包括了：

若干控制点和多个位置控制器，所述控制点包括了：采集模块、计算模块和控制模块；

所述采集模块用于采集位置控制器的位置信息；

所述计算模块用于运算与处理所述采集模块收集到的位置信息；然后将所述采集模块采集到的位置信息与初始设计的位置信息进行对比，得到对液压控制台进行位置修正的参数；

所述控制模块用于根据计算模块得到的修正参数，对液压控制台进控制；

所述位置控制器设置于预制桥梁节段的顶面，包括测量模块和通讯模块，测量模块用于测量位置控制器的位置信息，通信模块用于将位置信息传输至所述控制点的所述采集模块。

优选地，所述位置控制器中的测量模块能够精准测量位置控制器所在测点相对于控制点的位置信息，所述位置控制器中还包括了数据处理模块，所述数据处理模块将位置控制器相对于控制点的位置信息转换成预制节段的坐标值，该坐标值通过通讯模块传输至所述控制点的采集模块。

优选地，所述采集模块将接收到的坐标值发送至所述计算模块，所述计算模块在收到该坐标值后，进行坐标系的转换，从而确定桥梁预制节段的预制坐标值。

优选地，在确定桥梁预制节段的预制坐标值后，所述计算模块对预制坐标值与理论坐标值进行比对，计算出该桥梁节段位置的调整值。