[发明专利]一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统

权利要求书

1.一种应用于短线法预制桥梁节段的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括了：

若干控制点和多个位置控制器，所述控制点包括了：采集模块、计算模块和控制模块；

所述采集模块用于采集位置控制器的位置信息；

所述计算模块用于运算与处理所述采集模块收集到的位置信息；然后将所述采集模块采集到的位置信息与初始设计的位置信息进行对比，得到对液压控制台进行位置修正的参数；

所述控制模块用于根据计算模块得到的修正参数，对液压控制台进行控制；

所述位置控制器设置于预制桥梁节段的顶面，包括测量模块和通讯模块，测量模块用于测量位置控制器的位置信息，通信模块用于将位置信息传输至所述控制点的所述采集模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述位置控制器中的测量模块能够精准测量位置控制器所在测点相对于控制点的位置信息，所述位置控制器中还包括了数据处理模块，所述数据处理模块将位置控制器相对于控制点的位置信息转换成预制节段的坐标值，该坐标值通过通讯模块传输至所述控制点的采集模块。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述采集模块将接收到的坐标值发送至所述计算模块，所述计算模块在收到该坐标值后，进行坐标系的转换，从而确定桥梁预制节段的预制坐标值。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制系统，其特征在于，在确定桥梁预制节段的预制坐标值后，所述计算模块对预制坐标值与理论坐标值进行比对，计算出该桥梁节段位置的调整值。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述位置控制器还设置于移动台车上，所述液压控制台搭载于所述移动台车上，通过移动台车能够实现液压控制台在平面内的移动，所述位置控制器中的通讯模块能够将移动台车的实时位置信息发送至所述控制点的采集模块中，所述采集模块将移动台车的实时位置信息传送至所述控制模块，通过所述控制模块能够实现对移动台车平面位置的调整。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述控制模块用于控制液压控制台的液压系统完成旋转和升降操作，从而实现对预制桥梁节段的高程和平面位置的修正。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述控制点还包括：输入模块，在浇筑桥梁预制节段前，通过所述输入模块将预制桥梁节段的理论位置坐标值输入。

8.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述控制点为一个控制终端，该控制终端能够与节段预制场中的任意一个位置控制器进行位置信息的交互，并能够向液压控制台和移动台车发送指令。

9.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，在每个预制桥梁节段的顶面上布置所述位置控制器的数量为6个。

10.根据权利要求1所述的一种自动控制系统，其特征在于，所述位置控制器通过螺栓与预埋在预制桥梁节段顶面的基座可拆卸的连接。