[发明专利]一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方法

说明书

本发明公开了一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方法，包括以下步骤：31)对接近阶段进行碰撞概率预测；32)对超车道进行碰撞概率预测；33)对超车换道阶段进行碰撞概率预测。本发明提供了一种智能车超车阶段碰撞安全预测方法，通过对换道过程进行分析，确定最危险的超车换道阶段，并且在超车换道阶段均建立碰撞安全模型,在超车过程中全阶段进行安全监控，保障安全运行，同时本发明提供的各个阶段的预测方法能够更加灵敏地实现碰撞预测，提高汽车运行过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及智能车碰撞安全预测领域，特别是涉及一种智能车换道阶段碰 撞概率安全预测方法。

背景技术

在智能车碰撞安全领域，往往最关键，最容易发生安全事故的是智能车换 道阶段，由于换道阶段情况十分复杂，稍有不慎则会发生事故，因此，现有技 术中，缺少一种换道阶段的智能车碰撞安全预测方法，使得汽车运行过程中， 能够实现利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力,将感知技术获 取的外界信息(如车速、行人或其他障碍物距离等)传递给驾驶员，同时在路况 与车况的综合信息中辨识是否构成安全隐患，并在紧急情况下，自动采取措施 控制汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆安全行驶，从而减少交通事故， 提高交通安全性。

因此本领域技术人员致力于开发一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方 法，实现利用现代信息技术、传感技术对汽车运行中的路况进行预测，在紧急 情况下，自动采取措施控制汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆安全行驶， 从而减少交通事故，提高交通安全性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能 车换道阶段碰撞概率安全预测方法，实现利用现代信息技术、传感技术对汽车 运行中的路况进行预测，在紧急情况下，自动采取措施控制汽车，使汽车能主 动避开危险，保证车辆安全行驶，从而减少交通事故，提高交通安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方 法，包括以下步骤：

31)对接近阶段进行碰撞概率预测；

32)对超车道进行碰撞概率预测；

33)对超车换道阶段进行碰撞概率预测。

较优的，所述步骤31)中，按照以下步骤实现对接近阶段的碰撞概率预测：

311)按照下列公式计算碰撞时间TTC:

当v_a＞v_b,碰撞时间TTC的值由公式(1)所得，当v_a≤v_b,TTC＝0。

这里：

S_ab是两车开始距离；

L_a是超车(A)的长度；

L_b是被超车(B)的长度；

v_a是超车(A)当前速度；

v_b是被超车(B)当前速度；

312)当超车车辆与被超车车辆两车车速恒定时，按照下列公式计算碰撞发 生的概率：

当P(t_r≥TTC＞t_w)*P(δ_θ＜θ_th)*P(δ_v＞v_th)＝1时，进行提醒； (2)

其中，

P(x)是逻辑运算符，当x为真,P(x)＝1,否则,P(x)＝0；