[发明专利]快速获取雷达组合反射率矢量图形数据的方法有效
申请号: | 201810902227.3 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109031233B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张亚东;路明月;闵锦忠;王新昊;毛远翔;毕硕本 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 获取 雷达 组合 反射率 矢量 图形 数据 方法 | ||
1.一种快速获取雷达组合反射率矢量图形数据的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,雷达三维扫描数据的归一化;
步骤2,雷达组合反射率数据点结构的构建;
步骤3,组合反射率图形数据构建;
其中,
步骤1中,雷达三维扫描数据的归一化:将雷达三维扫描数据的每一层都归一化为具有360条扫描线数据的标准层,包含如下过程:在每一个扫描层中,以雷达天线位置为中心,以方位角0度构建第一条扫描线,每一个整数方位角构建一条扫描线,以此类推,第360条扫描线方位角位于为359度,构建360条扫描线,每个扫描线上的数据,再根据原始雷达反射率数据的各层扫描线数据,通过插值计算法得到构建的360条扫描线数据,由此完成雷达三维扫描数据的归一化处理;归一化后,雷达各扫描层对应方位角的扫描线数据上下位相对应;
步骤2中,雷达组合反射率数据点结构的构建:
第一,将最低仰角对应扫描层的某一个数据点P投影到地面上得到对应的点P0,点P处于该扫描层第j条扫描线的第i个位置,其中j表示扫描线对应的方位角的角度,j的取值范围是0 ≤j ≤359且j为整数,i表示该扫描线上任意一个数据点,i的取值范围是1≤i ≤该扫描线上的数据点个数且i为整数;
第二,在雷达扫描数据的每一层中搜索与点P具有相同方位角扫描线上具有相同位置索引的数据点并进行比较,将反射率数值最大点的反射率数值赋予点P;
第三,重复第一和第二步,对最低仰角对应扫描层中每一个数据点都进行相应处理,得到雷达组合反射率数据点结构;
步骤3中,组合反射率图形数据构建:在上述雷达组合反射率数据点结构中,对相邻的两条扫描线上依次分别取相邻的第i、i+1位置的两点,共计四点作为顶点依次连接构建成一个四边形面片,进而构建所有四边形面片,形成相互邻接的四边形网格,即得到所述雷达扫描层的组合反射率矢量图形数据。
2.根据权利要求1所述的快速获取雷达组合反射率矢量图形数据的方法,其特征在于:每一条扫描线数据的在线上的数据点空间间隔均为1公里。
3.根据权利要求1或2所述的快速获取雷达组合反射率矢量图形数据的方法,其特征在于:步骤3中,对得到的每个四边形面片的四个顶点,根据反射率数据分别赋予相应颜色。
4.根据权利要求3所述的快速获取雷达组合反射率矢量图形数据的方法,其特征在于:进一步对四边形面片采用渐变方式赋色。
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