[发明专利]机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：当获取到行走控制指令时，获取指示的行走方向；提取与行走方向对应的行走动作序列；从行走动作序列中获取机器人对应舵机的行走动作参数；控制机器人的相应舵机按照行走动作序列中的行走动作参数进行动作；当获取到拍摄角度调整指令时，识别指示的调整方向；提取与调整方向对应的拍摄设备安装部舵机的拍摄设备动作参数；控制拍摄设备安装部舵机按照拍摄设备动作参数进行动作。由于能够分开对机器人的行走方向和拍摄设备的拍摄角度进行调整，从而能够根据需要实现对机器人的灵活控制，大大的扩大了机器人可观测到的视野范围。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

随着智能机器尤其是智能家居的发展，智能机器友好的交互性能使得其在人们生活中扮演的角色越来越重要。而对于安防来说，若用户需要随时了解家里的状况，可安装智能摄像机，可实现远程了解家里的状况。

然而，智能摄像机的安装位置固定，控制方式不灵活，导致可观测到的视野范围窄。

发明内容

基于此，有必要针对观测视野范围窄的技术问题，提供一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种机器人控制方法，包括：

当获取到行走控制指令时，获取指示的行走方向；

提取与所述行走方向对应的行走动作序列；

从所述行走动作序列中获取机器人相应舵机的行走动作参数；

控制所述机器人的相应舵机按照所述行走动作序列中的行走动作参数进行动作；

当获取到拍摄角度调整指令时，识别指示的调整方向；

提取与所述调整方向对应的拍摄设备安装部舵机的拍摄设备动作参数；

控制所述拍摄设备安装部舵机按照所述拍摄设备动作参数进行动作。

一种机器人控制装置，包括：

方向获取模块，用于当获取到行走控制指令时，获取指示的行走方向；

动作序列获取模块，用于提取与所述行走方向对应的行走动作序列；

参数获取模块，用于从所述行走动作序列中获取机器人相应舵机的行走动作参数；

控制模块，用于控制所述机器人的相应舵机按照所述行走动作序列中的行走动作参数进行动作；

所述方向获取模块，还用于当获取到拍摄角度调整指令时，识别指示的调整方向；

所述参数获取模块，还用于提取与所述调整方向对应的拍摄设备安装部舵机的拍摄设备动作参数；

所述控制模块，还用于控制所述拍摄设备安装部舵机按照所述拍摄设备动作参数进行动作。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法的步骤。