[发明专利]一种排球训练机器人

说明书

本发明的一种排球训练机器人，包括升降装置、辅助行走装置、击球装置、减速机、移动大轮、移动小滚轮，辅助行走装置固定安装在升降装置的底部中间位置，击球装置固定安装在升降装置的上方，四个减速机固定安装在升降装置底面的四边上，移动大轮与减速机的伸出轴固定安装，移动小滚轮均布在移动大轮的圆周方向并与其转动安装；本发明通过行走装置实现机器人的全方位移动，通过升降装置调整击球位置，通过击球装置实现垫球扣球和拦网，增强了运动灵活性，提升了训练效果。

技术领域

本发明涉及体育训练器械技术领域，特别涉及一种排球训练机器人。

背景技术

目前排球训练器材在实际应用中训练效果差，还不能真正模拟陪练员动作，发球用力调节及移动发球、传球、垫球、叩球等高难度训练还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，直接影响训练员技能的提升，如申请号为201720217805 .0公布了一种《排球训练发球机》，包括底座、输球机构、击发球机构等，此结构这能将球简单的发射出去，让运动员练习最基本的接球，但是垫球、扣球及拦网的及技术无法得到训练，因此需要一种新型的排球训练设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种排球训练机器人，通过行走装置实现机器人的全方位移动，通过升降装置调整击球位置，通过击球装置实现垫球扣球和拦网，增强了运动灵活性，提升了训练效果。

本发明所使用的技术方案是：一种排球训练机器人，包括升降装置、辅助行走装置、击球装置、减速机、移动大轮、移动小滚轮，所述的辅助行走装置固定安装在升降装置的底部中间位置，击球装置固定安装在升降装置的上方，四个减速机固定安装在升降装置底面的四边上，移动大轮与减速机的伸出轴固定安装，移动小滚轮均布在移动大轮的圆周方向并与其转动安装。

所述的升降装置包括升降主架、第一电机、第一带轮、第一皮带、丝杠、第二带轮、滑动轴套、下支座、丝杠螺母、连杆、上支座、平台、导套、导柱，所述的第一电机固定安装在升降主架的侧面，第一带轮与第一电机的伸出轴固定安装，下支座固定安装在升降主架的上面，靠下左边的两根连杆一端与下支座转动安装，另一端与滑动轴套转动安装，靠下右边的两根连杆一端与下支座转动安装，另一端与丝杠螺母转动安装，靠上的四根连杆一端与靠下的连杆转动安装，另一端与上支座转动安装，平台固定安装在上支座的上方，丝杠穿过滑动轴套和丝杠螺母，并与滑动轴套滑动安装，与丝杠螺母转动安装，第二带轮固定安装在丝杠的一端，第一皮带的两端分别套在第一带轮和第二带轮上，导套固定安装在平台上，导柱底部固定在升降主架的上方，其主体部分与导套滑动安装。

所述的辅助行走装置包括第二电机、第三电机、主转向杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、上架、下架、行走轮、副转向杆、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮，所述的第二电机 和第三电机固定安装在升降主架的底面，第五齿轮和第一齿轮分别与第二电机 和第三电机的伸出轴固定安装，主转向杆与升降主架的底面转动安装，第三齿轮固定安装在主转向杆上并与第一齿轮啮合，第四齿轮固定安装在主转向杆上，副转向杆与上架转动安装，第二齿轮固定安装在副转向杆上方并与第四齿轮啮合，第六齿轮与主转向杆转动安装，与上架固定安装，两个第七齿轮分别固定安装在主转向杆和副转向杆的下端，第八齿轮固定安装在较细螺栓上并与第七齿轮啮合，第九齿轮固定安装在较细螺栓的端部，下架固定安装在上架下方，粗螺栓与下架转动安装，第十齿轮固定安装在粗螺栓上并与第九齿轮啮合，行走轮固定安装在粗螺栓的外端。