[发明专利]一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法

说明书

本发明涉及一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法，该系统包括试验场、模拟爆胎装置、车载传感设备、车外监控设备、数据采集设备和后台PC机，所述的试验场设置测试道路，所述的模拟爆胎装置设置在测试道路中的设定位置，所述的车载传感器设置在车辆中并记录车辆行驶过程中的状态参数，所述的车外监控设备设置在试验场中并记录车辆行驶的位置姿态，所述的车载传感设备和车外监控设备均通过数据采集设备连接至后台PC机。与现有技术相比，本发明能够高效可靠地完成对自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能的测试验证，填补了自动驾驶车辆危险工况测试领域的空白，为自动驾驶车辆的准入标准研究提供参考依据。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法。

背景技术

汽车高速行驶爆胎是一种极其危险的情况，对于有人驾驶车辆而言，由于绝大多数驾驶员不具备爆胎事故处理经验，在爆胎发生及发展的过程中，驾驶员受到外部环境及自身心理等因素的影响极易导致恶性交通事故的发生。

自动驾驶车辆也无法回避行驶过程中爆胎的问题。虽然自动驾驶系统借助可靠的传感器和高效的执行器，在理想情况下能够具备比人类驾驶员更优秀的车辆控制能力。但随着自动驾驶的等级不断提高，人类驾驶员的角色随之不断被弱化，车辆一旦发生爆胎，人类驾驶员将难以及时介入车辆控制，此时只能寄希望于自动驾驶系统本身具备优秀的爆胎事故独立处理能力。因此，对于自动驾驶车辆而言，有必要针对爆胎这一典型的危险工况开展车辆行驶性能测试。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，该系统包括试验场、模拟爆胎装置、车载传感设备、车外监控设备、数据采集设备和后台PC机，所述的试验场设置测试道路，所述的模拟爆胎装置设置在测试道路中的设定位置，所述的车载传感器设置在车辆中并记录车辆行驶过程中的状态参数，所述的车外监控设备设置在试验场中并记录车辆行驶的位置姿态，所述的车载传感设备和车外监控设备均通过数据采集设备连接至后台PC机。

所述的测试道路包括直道或弯道，所述的测试道路包括依次设置的加速段，测试主体段、减速段和安全余量段，所述的模拟爆胎装置设置在测试主体段中。

所述的模拟爆胎装置包括用于检测车辆到达设定爆胎位置的车辆位置传感器、用于触发爆胎的爆胎触发器以及用于破坏轮胎的模拟爆胎器，所述的车辆位置传感器连接爆胎触发器，所述的爆胎触发器连接模拟爆胎器。

所述的爆胎触发器通过通信设备连接模拟爆胎器，所述的通信设备包括线控通信设备或无线通信设备。

所述的车载传感设备包括：

GPS：用于测量车辆行驶的速度、轨迹；

车载摄像机：用于从车内视角拍摄车辆行驶情况；

惯性单元：用于测量车辆行驶过程中的加速度、横摆角速度；

所述的GPS、车载摄像机和惯性单元均连接至数据采集设备。

所述的车外监控设备包括用于拍摄车辆行驶过程影像的摄像机，所述的摄像机包括地面固定摄像机、地面移动摄像机和空中监控摄像机，所述的摄像机均连接至数据采集设备。

一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试方法，该方法基于上述测试系统，该方法包括如下步骤：

(S1)开启车载传感设备、车外监控设备和数据采集设备；

(S2)控制测试车辆在测试道路上起步，沿车道行驶，加速至特定速度并保持；