[发明专利]使用移位质量块的局部触觉

说明书

本申请涉及使用移位质量块的局部触觉。在一个实例中，在内部具有球形质量块的每个中空管被定位在两个板之间。每个板可以具有与另一个板成镜像的节点矩阵。如果质量块是铁磁质量块，则每个节点可以具有电磁线圈，使得铁磁质量块能够移位。如果质量块是导电质量块，则每个节点可以是导电节点。导电节点可以具有相同类型的电荷或相反的电荷。导电质量块可以带负电、带正电、或部分带正电并且部分带负电。(一个或多个)弹簧可以位于质量块与第一板之间，或位于质量块与第二板之间，或存在这两种情况。(一个或多个)电流可以被施加到第一板中的节点、第二板中的节点、或两者，这使得质量块移位以输出触觉效果。

技术领域

本申请一般地涉及触觉，并且更具体地涉及使用移位质量块(mass)来提供局部触觉。

背景技术

传统上，机械按钮已经为电子设备的用户提供了物理触觉。然而，随着电子设备的尺寸减小并且电子设备的便携性增加，电子设备上的机械按钮的数量已经减少，并且一些电子设备没有任何机械按钮。触觉输出设备可以被包括在这类设备中以向用户输出触觉效果。

发明内容

描述了用于使用移位质量块来提供局部触觉的装置、系统和方法的各种示例。

一个示例公开了一种系统，包括：中空管，该中空管包括第一端和第二端。第二端可以与第一端相对。中空管可以在第一端和第二端之间限定空腔。系统还包括第一节点，该第一节点对应于第一端。在该示例中，系统还包括第二节点，该第二节点对应于第二端。系统还包括质量块，该质量块被设置在空腔内。在示例中，在电流被提供至第一节点时，质量块可在空腔内移动以输出触觉效果。在另一示例中，在电流被提供至第二节点时，质量块可在空腔内移动以输出触觉效果。在又一示例中，在第一电流被提供至第一节点并且第二电流被提供至第二节点时，质量块可在空腔内移动以输出触觉效果。第一电流和第二电流可以同时被提供。第一电流和第二电流可以非同时被提供。

在示例中，第一节点具有5微米至3毫米的宽度。第一节点可以具有5微米至3毫米的长度。在示例中，第二节点具有5微米至3毫米的宽度。第二节点可以具有5微米至3毫米的长度。在示例中，第二节点与第一节点成镜像。

在示例中，中空管具有5微米至3毫米的宽度。中空管可以具有5微米至3毫米的长度。在一些示例中，中空管具有与第一节点、第二节点、或第一节点和第二节点两者相同的宽度。在一些示例中，中空管具有与第一节点、第二节点、或第一节点和第二节点两者相同的长度。中空管可以具有5微米至3毫米的直径。在示例中，中空管具有第一端和第二端之间的至少0.5毫米的高度。在一个示例中，中空管具有第一端和第二端之间的0.5毫米至10毫米的高度。中空管可以是例如中空圆柱体或中空长方体。质量块可以是例如球形质量块或长方体形质量块。

在示例中，系统还包括第一板，该第一板包括具有第一节点的第一节点矩阵。在示例中，系统还包括第二板，该第二板包括具有第二节点的第二节点矩阵。在示例中，系统还包括多个中空管，该多个中空管包括中空管。多个中空管中的每个中空管可以对应于第一节点矩阵中的一个节点。多个中空管中的每个中空管可以对应于第二节点矩阵中的一个节点。在示例中，系统还包括多个质量块，该多个质量块包括质量块。多个质量块中的每个质量块可以被设置在由多个中空管中的一个中空管限定的空腔内。在示例中，第一节点矩阵中的至少两个节点和/或第二节点矩阵中的至少两个节点被配置为同时通电(energize)。在示例中，多个质量块中的至少两个质量块同时在它们相应的空腔内移动以输出触觉效果。触觉效果可以是通过使节点按顺序通电而产生的波动触觉效果。该顺序可以包括使第一节点通电，然后使与第一节点相邻的第二节点通电，并且然后使与第二节点相邻的第三节点通电。该顺序可以包括在使第二节点通电之前使第一节点断电(deenergize)。该顺序可以包括在使第三节点通电之前使第二节点断电。