[发明专利]使用移位质量块的局部触觉

权利要求书

1.一种系统，包括：

中空管，所述中空管包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述中空管在所述第一端与所述第二端之间限定空腔；

第一节点，所述第一节点对应于所述第一端；

第二节点，所述第二节点对应于所述第二端；

质量块，所述质量块被设置在所述空腔内；并且

其中，所述质量块可在所述空腔内移动，并且所述第一节点或所述第二节点中的至少一个被配置为在电流被提供至所述第一节点或所述第二节点中的所述至少一个时，在所述空腔内移动所述质量块以输出触觉效果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一节点包括5微米至3毫米的宽度和5微米至3毫米的长度。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二节点与所述第一节点成镜像。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述中空管包括所述第一端与所述第二端之间的至少0.5毫米的高度。

5.根据权利要求1所述的系统，

其中，所述中空管包括中空圆柱体，并且所述质量块包括球形质量块或圆柱体形质量块中的至少一个，或

其中，所述中空管包括中空长方体，并且所述质量块包括长方体形质量块。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

第一板，所述第一板包括具有所述第一节点的第一节点矩阵；

第二板，所述第二板包括具有所述第二节点的第二节点矩阵；

多个中空管，所述多个中空管包括所述中空管，所述多个中空管中的每个中空管对应于所述第一节点矩阵中的一个节点和所述第二节点矩阵中的一个节点；以及

多个质量块，所述多个质量块包括所述质量块，所述多个质量块中的每个质量块被设置在由所述多个中空管中的一个中空管限定的空腔内。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一节点矩阵中的至少两个节点被配置为同时通电。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述质量块包括铁磁质量块，并且其中，所述第一节点包括第一电磁线圈，并且所述第二节点包括第二电磁线圈。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述质量块包括导电质量块，并且其中，所述第一节点包括第一导电节点，并且所述第二节点包括第二导电节点。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述导电质量块包括具有正电荷的第一部分和具有负电荷的第二部分。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括第一弹簧，所述第一弹簧被设置在所述空腔内并且被定位在所述质量块与所述第一节点或所述第二节点中的至少一个之间。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括第二弹簧，所述第二弹簧被设置在所述空腔内，

其中，所述第一弹簧被定位在所述质量块和所述第一节点之间，并且

其中，所述第二弹簧被定位在所述质量块和所述第二节点之间。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电流被同时提供给所述第一节点和所述第二节点，以在所述空腔内移动所述质量块以输出所述触觉效果。

14.根据权利要求1所述的系统，还包括：

便携式计算设备，所述便携式计算设备包括结合到所述第一节点或所述第二节点中的至少一个的触敏表面，所述便携式计算设备包括智能电话、平板电话、或平板计算机中的至少一个。