[发明专利]一种清扫机构及其机器人

说明书

本发明公开了一种清扫机构及其机器人，其通过清扫机构的设计，使得机器可以进行简单清扫、吸尘工作，从而降低老人劳动强度，且清扫机构与行走组件集成，可以大大降低空间占用。而本发明的机器人还集成了充电机构、配药机构、轮椅机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种清扫机构及其机器人。

背景技术

随着中国老龄化社会的到来，越来越多的老年人将面对无人照顾的情况。虽然可以通过聘用保姆进行照顾，但是大多数家庭是无法承担这个费用的，而且就算聘用保姆，一般一个家庭至少有两个老人需要照顾，一个保姆也忙不过来。而且，现在的独居老人也越来越多，陪伴和照顾对于年轻人来说是个十分头疼的问题。毕竟现在的工作压力较大，年轻人根本没时间照顾家里的老人。但是，申请人经过研究发现，其实大部分老人还是能够自我照顾的，比如做家务、做饭等，只是他们的记性比较差，容易忘记按时服药，或者忘记如何配药服用，而且在简单的扫地、吸尘等工作上表现有心无力，再有就是外出行走时，不能长时间走动。以上就是目前老人最严重的问题所在，只要解决这些问题，在年轻人上班期间，老人实现自理是没有问题的。

因此，申请人提出一种清扫机构及其机器人，其综合轮椅、配药、提醒吃药、扫地等功能为一体，从而帮助老人解决其生活自理中比较突出的问题，也就能够提高老人的自理能力、降低年轻人的照顾强度，为年轻人部分分担照顾老人的任务。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种清扫机构及其机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种清扫机构，包括，行走组件、吸尘装置、清扫桶，所述的吸尘装置的吸尘进口通过吸尘连接管与升降管连通，升降管穿过第六隔板后与吸尘头连通；

所述的清扫桶顶部与第四隔板装配固定，且清扫桶内侧顶部设置有内齿轮部分、底部设置有清扫刷部分；

内齿轮部分与清扫传动齿啮合传动，清扫传动齿与清扫驱动齿啮合传动，清扫驱动齿和清扫传动齿分别安装在第一清扫轴、第二清扫轴上，所述的第一清扫轴与清扫电机装配；

所述的清扫电机固定在第六隔板上，所述的第二清扫轴一端与第五隔板可转动装配，所述的第一清扫轴穿过第五隔板后与之可转动装配；

支撑柱一端穿过第四隔板后与第五隔板装配固定，支撑柱另一端与第二隔板装配固定，第二隔板固定在外壳上，且支撑柱上还设有安装环，所述的安装环装入旋转槽中，所述的旋转槽设置在旋转筒上，旋转筒固定在第二连接板上，第二连接板固定在第四隔板上；所述的第二连接板与连接柱一端装配固定，连接柱另一端分别穿过第三隔板、第二隔板后与第一连接板装配固定，所述的第一连接板与伸缩轴一端装配固定，伸缩轴另一端装入推杆电机中；推杆电机端部与外壳装配固定；

所述的第三隔板、第一隔板分别与外壳装配固定，所述的第三隔板与旋转筒对应处设置有能使旋转筒穿过的让位通孔。

一种机器人，应用有上述清扫机构，且还包括，外壳，外壳内部中空且外壳其中两侧分别设计有电气壳、充电壳，所述的外壳另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口、吸尘装置，外壳顶部设置有顶壳，顶壳上安装有显示屏、且顶壳上设置有进药槽，进药槽通过进药门组件封闭；所述的外壳内部安装有清扫机构和配药机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的轮椅机构，可以实现轮椅功能，从而方便老年人的出行。而且轮椅机构可以收展，从而方便运输。

2、本发明的清扫机构，可以实现清扫、吸尘等功能，从而使得机器人可以自行完成简单的清理工作，以降低老年人的劳动强度。

3、本发明的配药机构能够实现自动配药的功能，从而防止老年人由于记性不好误食药物，造成不必要的危险。而且根据内置程序按时配药、提醒，也能够促使老年人按时地、正确地吃药。