[发明专利]道路表面牵引系统

说明书

公开了一种提供车辆的车轮和地面之间的增加的摩擦力的车辆。示例车辆包括防抱死制动系统、惯性传感器和车轮。车辆还包括配置为响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近车轮的区域的计算系统。计算系统还配置为在部署骨料之后响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。

技术领域

本公开总体上涉及车辆牵引，以及更具体地涉及一经确定车辆已经失去牵引力就增加车轮和道路表面之间的牵引力的系统、方法和装置。

背景技术

现代车辆可以包括供车辆和/或乘员使用的各种电气系统和装置。这些系统可以包括安全装置(安全带、防抱死制动系统、安全气囊等)以及提高驾驶员和乘客的舒适度的装置。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本公开总结实施例的各个方面并且不应该用于限制权利要求。如通过查阅下述附图和具体实施方式而将对本领域普通技术人员显而易见的是，根据在此描述的技术预期其他实施方式，并且这些实施方式旨在在本申请的范围内。

显示用于车辆的可以检测牵引力损失并且响应地应用提高车辆牵引力以及为驾驶员和任何乘客提供附加安全性的一个或多个措施的示例实施例。示例公开的车辆包括自动制动系统、惯性传感器和车轮。车辆还包括配置为响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料(aggregate)部署至邻近车轮的区域的计算系统。并且计算系统还配置为在部署骨料之后并且响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。

根据本发明，提供一种车辆，该车辆包含：

防抱死制动系统、惯性传感器和车轮；以及

计算系统，该计算系统配置为：

响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近车轮

的区域；以及

在部署骨料之后，响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将

摩擦垫部署至邻近车轮的区域。

根据本发明的一个实施例，其中车辆牵引值是基于从防抱死制动系统和惯性传感器接收到的数据来确定的。

根据本发明的一个实施例，其中从防抱死制动系统和惯性传感器接收到的数据包含车辆速度、前进方向和加速度。

根据本发明的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为：

基于从防抱死制动系统接收到的数据来确定车辆的第一运动特性；

基于从惯性传感器接收到的数据来确定车辆的第二运动特性；以及

基于第一和第二运动特性来确定第一和第二阈值。

根据本发明的一个实施例，本发明的车辆进一步地包含配置为确定道路上是否有冰的道路状况传感器，其中计算系统进一步地配置为响应于确定道路上有冰而部署骨料和摩擦垫。

根据本发明的一个实施例，其中第二阈值大于第一阈值。

根据本发明的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为：

在部署骨料之前确定第一车辆牵引值；

在部署骨料之后确定第二车辆牵引值；

确定第二车辆牵引值与第一车辆牵引值相比已经增加了小于预定量；以及

响应地部署摩擦垫。

根据本发明的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为通过以下方式部署摩擦垫：

将摩擦垫的第一端引导在车辆的车轮下面；以及

将摩擦垫的第二端连接至安装在车辆的车身上的摩擦垫部署装置。