[发明专利]一种无人机及其刹车副

说明书

本发明公开了一种无人机的刹车副，包括一侧具有轴的壳体(3)、套装于所述轴上随飞机轮胎一起转动的动盘(2)、套装于所述轴上用于压紧所述动盘(2)的压紧盘(1)，所述动盘(2)两侧的刹车片(22)分别与所述壳体(3)的盘面和所述压紧盘(1)接触。该刹车副有效地解决了现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题。本发明还公开了一种包括上述刹车副的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种刹车副。此外，本发明还涉及一种包括上述刹车副的无人机。

背景技术

无人机的刹车副用于货物投递无人机及军用无人机起飞、降落刹车使用，适用于装载货物较重载荷较大，能量较大的无人机使用，目前重载荷无人机尚处于开发阶段，为新兴领域。

现阶段无人机载荷较小，刹车过程中能量较低，多采用夹钳式刹车方式，目前暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副；无人机刹车副要求在满足刹车要求的前提下体积小、重量轻，现有刹车副不能满足要求；无人机刹车副刹车过程温度高(最高可达一千度)，目前除炭/炭材料外金属刹车副很难承受这么高温度，但炭/炭材料刹车副造价较高。

综上所述，如何有效地解决现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种刹车副，该刹车副有效地解决了现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题；本发明的另一目的是提供一种包括上述刹车副的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的刹车副，包括一侧具有轴的壳体、套装于所述轴上随飞机轮胎一起转动的动盘、套装于所述轴上用于压紧所述动盘的压紧盘，所述动盘两侧的刹车片分别与所述壳体的盘面和所述压紧盘接触。

优选地，所述刹车副的厚度小于等于29mm。

优选地，所述动盘为材料盘。

优选地，所述动盘为粉末冶金材料盘。

优选地，所述动盘的刹车片铆接在动盘骨架上，所述壳体为钢材壳，所述动盘骨架和所述壳体上开有膨胀槽。

优选地，所述动盘骨架和所述壳体上在所述膨胀槽末端开有释放孔。

本发明还提供一种无人机，包括机本体以及安装于所述机本体上的刹车副，所述刹车副具体为上述任一项所述的刹车副。

本发明所提供的无人机的刹车副，包括壳体、动盘、压紧盘，壳体一侧具有轴，通过螺栓与轴和活塞压力座进行连接，刹车副的体积及重量较小，壳体直接参与摩擦，刹车过程中有一个面与动盘面贴合，产生摩擦力。动盘套装于轴上，动盘与飞机轮胎相连一起进行转动，刹车过程中动盘一面与压紧盘面贴合，一面与壳体面贴合产生摩擦了实现刹车过程。压紧盘套装于轴上，用于压紧动盘，为承受刹车压力的第一个盘，飞机刹车时活塞直接压在压紧盘上提供一个轴向刹车压力，再通过压紧盘传递给动盘、壳体。动盘两侧的刹车片分别与壳体的盘面和压紧盘接触。在飞机起飞或着陆滑行时，动盘随飞机轮胎一起转动，压紧盘、壳体静止不动，刹车时刹车装置活塞伸出压在压紧盘上，给刹车副一个轴向刹车压力，使压紧盘、动盘、壳体面轴向贴合压紧，通过压紧盘与动盘贴合面，动盘与壳体贴合面产生的摩擦力，使动盘转动速度降低并最终停止转动实现飞机的刹车制动。

本发明所提供的刹车副，结构为盘式刹车结构，通过把承压盘与扭力桶作为一体的设计，减小了刹车副的体积，降低了刹车副的重量，满足飞机对刹车副体积重量的要求；针对无人机载荷大，刹车能量高的情况，刹车副结构能满足在短时间、短距离的情况下完成飞机的刹车制动，能满足无人机重载荷下的刹车要求。