[发明专利]一种电磁横向主动减振系统以其控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种电磁横向主动减振系统及其控制方法和装置，通过在电磁横向主动减振系统中设置电磁铁控制器，电磁铁控制器可以根据获取到的列车横向加速度、列车位置信息和列车速度，确定电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制电磁铁主动减振器动作；电磁铁控制器对电磁铁主动减振器进行控制时采用了电控方式，提高了电磁横向主动减振系统的响应速度，使得电磁横向主动减振系统可以在高速列车的车厢发生侧倾或晃动的位置及时动作。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电磁横向主动减振系统及其控制方法和装置。

背景技术

目前，高速列车的速度是越来越快，如即将投入使用的磁悬浮列车的最高时速可以到达503公里/小时。在这么高的速度下行驶的过程中，如果高速列车所行驶的轨道坑洼不平，或者高速列车需要转弯，那么高速列车的车厢都会发生侧倾或晃动，降低旅客乘坐列车的体验。

为了减少行驶过程中高速列车的车厢发生侧倾或晃动的情况，可以在高速列车的转向架上安装横向减振装置，在高速列车通过坑洼不平的轨道或者转弯时利用由产生主动力或主动力矩的装置或弹性元件对横向减振装置进行控制。

横向减振装置的响应速度慢，不能及时动作，控制精度差。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种电磁横向主动减振系统及其控制方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种电磁横向主动减振系统，包括：电磁铁控制器、横向加速度传感器、电磁铁主动减振器和计算设备；

所述电磁铁控制器，分别与所述横向加速度传感器、所述电磁铁主动减振器、以及所述计算设备连接；

所述横向加速度传感器，用于获取磁悬浮列车的列车横向加速度，并将获取到的列车横向加速度发送给所述电磁铁控制器；

所述计算设备，用于获取所述磁悬浮列车的列车位置信息和列车速度，并将获取到的列车位置信息和列车速度发送给所述电磁铁控制器；

所述电磁铁控制器，用于根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作；

所述电磁铁主动减振器，用于在所述电磁铁控制器的控制下，从默认位置移动到所述减振器目标间隙值规定的位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电磁横向主动减振系统控制方法，包括：

获取列车横向加速度、列车位置信息和列车速度；

根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电磁横向主动减振系统控制装置，包括：

获取模块，用于获取列车横向加速度、列车位置信息和列车速度；

控制模块，用于根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作。

本发明实施例上述第一方面至第三方面提供的方案中，通过电磁横向主动减振系统中设置的电磁铁控制器对电磁铁主动减振器进行控制，与相关技术中由产生主动力或主动力矩的装置或弹性元件对横向减振装置进行控制相比，电磁铁控制器对电磁铁主动减振器进行控制时采用了电控方式，提高了电磁横向主动减振系统的响应速度，使得电磁横向主动减振系统可以在高速列车的车厢发生侧倾或晃动的位置及时动作。