[发明专利]一种电机同步控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种电机同步控制方法、装置及系统，该方法包括：获取主变频器输出端的模拟量信号；所述主变频器与第一电机连接；将所述模拟量信号传送到从变频器的输入端，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；与所述从变频器连接的第二电机，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。该方法不需要加装变频电机编码器，也不需要占用PLC高速通道，只需要在主从变频器之间进行连通，并进行相应的参数设置，就可达到同步效果；该控制方法可用于多台、理论上可达到无限台变频电机之间的同步控制，使得应用该方法的设备更自动化、人性化。

技术领域

本发明涉及机电控制领域，尤其涉及两台(及多台)变频电机同步的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前传送机械设备一般采用以下两种控制方式中一种来实现同步控制:

(a)采用变频电机加编码器，通过PLC采集编码器数据，再经过PLC处理数据，分别发送到各变频器，从而控制各变频电机同步运行；同时，数据处理结果可用于整机其它方面的应用。

(b)采用变频电机加编码器，通过主从控制方式，把1#电机(主电机)编码器的反馈信号作为2#电机(从电机)的进给指令，从而实现主从电机的同步，同时把2#电机的反馈信号输送至PLC进行数据处理，数据处理结果可用于整机其它方面的应用。

上述两种控制方式的不足之处在于，它是通过加装编码器的方式进行同步控制，虽然同步控制精度较高，但生产成本也较高，而且还占用PLC的高速通道，在需要实现多个电机进行同步运行时，需要增加高速通道模块，甚至PLC通道数都无法满足生产线需求的情况。

因此，在同步要求不那么严格的情况下，针对两台或多台电机之间，如何提供一种即经济实惠又易于实现和操作的同步控制系统，是同行业从业人员待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种电机同步控制方法、装置及系统，该方法可实现变频器控制变频器，提供一种即经济实惠又易于实现和操作的控制方式，实现多台变频电机之间同步的效果。

本发明提供一种电机同步控制方法，包括：

获取主变频器输出端的模拟量信号；所述主变频器与第一电机连接；

将所述模拟量信号传送到从变频器的输入端，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；

与所述从变频器连接的第二电机，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。

进一步地，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制，包括：

当PLC控制器检测到同步控制器发送的同步信号时，发出第二电机启动指令，控制第二电机按照所述速度指令进行运转；

当所述PLC控制器获取到分页传感器发送的分页信号时，控制所述第二电机停止运转。

进一步地，所述模拟量信号为直流电压值。

第二方面，本发明还提供一种电机同步控制装置，包括：获取模块，用于获取主变频器输出端的模拟量信号；所述主变频器与第一电机连接；

转换模块，用于将所述模拟量信号传送到从变频器的输入端，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；

同步模块，用于与所述从变频器连接的第二电机，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。

进一步地，所述同步模块，包括：

第一控制子模块，用于当PLC控制器检测到同步控制器发送的同步信号时，发出第二电机启动指令，控制第二电机按照所述速度指令进行运转；