[发明专利]一种电机同步控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810864086.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108988696A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张建兵;万永丽;师如华;朱祝生;徐勇;徐敏;罗庆丰 | 申请（专利权）人： | 云南省机械研究设计院 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 650031*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步控制 变频器 电机 模拟量信号 装置及系统 参数设置 速度指令 主变频器 变频电机编码器 变频电机 电机连接 高速通道 同步效果 人性化 输入端 加装 可用 主从 连通 自动化 占用 输出 运转 转换 应用 | ||
1.一种电机同步控制方法，其特征在于，包括：
获取主变频器输出端的模拟量信号；所述主变频器与第一电机连接；
将所述模拟量信号传送到从变频器的输入端，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；
与所述从变频器连接的第二电机，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。
2.如权利要求1所述的一种电机同步控制方法，其特征在于，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制，包括：
当PLC控制器检测到同步控制器发送的同步信号时，发出第二电机启动指令，控制第二电机按照所述速度指令进行运转；
当所述PLC控制器获取到分页传感器发送的分页信号时，控制所述第二电机停止运转。
3.如权利要求1所述的一种电机同步控制方法，其特征在于，所述模拟量信号为直流电压值。
4.一种电机同步控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取主变频器输出端的模拟量信号；所述主变频器与第一电机连接；
转换模块，用于将所述模拟量信号传送到从变频器的输入端，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；
同步模块，用于与所述从变频器连接的第二电机，按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。
5.如权利要求4所述的一种电机同步控制装置，其特征在于，所述同步模块，包括：
第一控制子模块，用于当PLC控制器检测到同步控制器发送的同步信号时，发出第二电机启动指令，控制第二电机按照所述速度指令进行运转；
第二控制子模块，用于当所述PLC控制器获取到分页传感器发送的分页信号时，控制所述第二电机停止运转。
6.如权利要求4所述的一种电机同步控制装置，其特征在于，所述获取模块中的模拟量信号为直流电压值。
7.一种电机同步控制系统，其特征在于，包括：控制面板、主变频器、从变频器、第一电机和第二电机；
其中，所述控制面板与所述主变频器电连接；
所述主变频器与所述第一电机控制连接；
所述主变频器的输出端与所述从变频器的输入端连接；所述从变频器的输入端获取所述主变频器输出端的模拟量信号，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；
所述从变频器与所述第二电机控制连接；所述第二电机按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。
8.如权利要求7所述的一种电机同步控制系统，其特征在于，所述系统还包括：PLC控制器、与所述PLC控制器分别连接的同步控制器和分页传感器；
所述PLC控制器分别与所述主变频器和从变频器连接；
当所述PLC控制器检测到同步控制器发送的同步信号时，发出第二电机启动指令，控制第二电机按照所述速度指令进行运转；当所述PLC控制器获取到所述分页传感器发送的分页信号时，控制所述第二电机停止运转。
9.如权利要求7所述的一种电机同步控制系统，其特征在于，所述获取模块中的模拟量信号为直流电压值。
10.如权利要求7所述的一种电机同步控制系统，其特征在于，所述主变频器的输出端包括：AFM和ACM端口；所述从变频器的输入端包括：AI和COM端口；所述AFM端口与所述AI端口连接；所述ACM端口与所述COM端口连接。
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