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[发明专利]一种聚氨酯硬泡材料及其制备方法和应用以及混凝土大坝保温防护结构-CN202210935139.X有效
发明人：任银霞;张金桃;孙永奇;万永丽;朱永斌 -专利权人：上海固密特新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08G18/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚氨酯硬泡材料及其制备方法和应用以及混凝土大坝保温防护结构，涉及保温防护材料技术领域。本发明提供的聚氨酯硬泡材料，制备原料包括A组分和B组分，所述B组分为多异氰酸酯，所述A组分包括以下质量份数的组分：复合多元醇100份、有机硅类泡沫稳定剂2～3份、复合催化剂3～8份、水1～2份和卤代磷酸酯类阻燃剂15～20份。本发明通过各组分的配合以及用量的严格控制，可以实现低粘度现场喷涂，所提供的聚氨酯硬泡材料具有较高的密度，较低的尺寸变化率，较高的抗压强度，以及较低的导热系数，适用于混凝土大坝的保温保湿防护；且采用全水发泡技术，臭氧层破坏效应ODP值为零，环保性好。
一种聚氨酯材料及其制备方法应用以及混凝土大坝保温防护结构

[发明专利]一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机-CN201810363097.0有效
发明人：范志伟;万永丽;张雪飞;董建民;梁敏;张建伟;蒋德权;郭玉彬;黄涛;朱祝生;张建兵;李朔斌;罗志刚;樊兴荣 -专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，包括：带式输送机、贴签装置和控制装置；其中所述贴签装置设置有两个，对应设置在所述带式输送机的两侧；所述带式输送机和所述贴签装置分别与所述控制装置电性连接；本发明提供了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，可代替两台单面贴签机组合或手工双面贴签，且能自动检测两侧所贴标签的统一性，可较大程度的提高工作效率，降低劳动强度，提升生产线自动化程度，使人工成本的投入得到有效降低，且能很好地保证标签在产品外包装上位置的稳定性，同时不易造成标签损坏、标签不一致或标签粘贴位置忽高忽低等情况的发生。
一种具有检测复核功能同步贴签机

[发明专利]双环戊二烯改性不饱和聚酯树脂及其制备方法和应用-CN202310804958.5在审
发明人：陈继荣;万永丽;杨晓峰 -专利权人：常州市日新树脂有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08F283/01 文献下载
摘要：本发明涉及不饱和聚酯树脂技术领域，尤其是一种双环戊二烯改性不饱和聚酯树脂及其制备方法和应用；包括顺丁烯二酸酐MA，纯水，双环戊二烯DCPD，二元醇，稀释剂，阻聚剂，其添加量占总物料的0.1‑0.15wt‰，抗氧剂，其添加量占总物料的0.01‑0.05 wt‰；本发明在水解法的基础上进行改进，采用两步法，反应体系中采用在低温下直接分批次投料的方式，第一步反应MA与DCPD的摩尔比控制在1‑1.1，且MA分批次投料，严格控制第一步反应的温度，工艺简单，生产过程易控制，大大减少了副反应发生。
双环戊二烯改性不饱和聚酯树脂及其制备方法应用

[实用新型]一种用于钢球锻造的机器人手爪-CN202321276533.3有效
发明人：尹永富;林琳;万永丽;吕维东;洪凌娜;秦思璐;黄文;魏新洲 -专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21J13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于钢球锻造的机器人手爪，连接法兰一端与气缸底部固定且另一端与机器人手臂连接；连接座与气缸顶部固定，气缸活塞杆贯穿连接座并与驱动杆固定，上、下连接板平行设置于驱动杆上下两侧且一端分别与连接座固定，驱动块平行设于上、下连接板间且一端与驱动杆固定，上、下连接板的内侧面固定有两个转轴，驱动杆两侧分设夹爪，两夹爪中部与转轴铰接且一端与驱动块滑动连接，夹爪另一端固定有内侧设有环形凹坑的锯齿状V型面的手指。本实用新型通过连接板将控制夹爪的气缸后移以减小高温的影响，且在两夹爪前端分设具有锯齿状V型面的手指，从而可抓稳棒状材料及钢球锻件，具有结构紧凑、适应性强、抓取牢靠、故障率低的特点。
一种用于锻造机器人手爪

[发明专利]一种水性渗透型无机防水剂及其制备方法和应用-CN202211359704.9有效
发明人：任银霞;张金桃;万永丽;朱永斌 -专利权人：上海固密特新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C04B41/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种水性渗透型无机防水剂及其制备方法和应用，属于防水材料领域。本发明中硅酸钠和硅酸锂为活性物质，能够与水泥水化时生成的Ca(OH)2反应，生成不溶于水的结晶体，从而堵塞孔隙及裂缝，提高混凝土的密实性及抗渗性，且硅酸钠和硅酸锂的反应活性不同，若只用硅酸锂，凝胶时间太长(300s)，不符合JCT‑1018‑2020《水性渗透型无机防水剂》的标准要求，若只用硅酸钠，反应过快，凝胶时间短，体系容易不稳定，本发明中同时含有硅酸钠和硅酸锂，二者比例合适，可以得到具有高抗渗性的水性渗透型无机防水剂。
一种水性渗透无机防水剂及其制备方法应用

[发明专利]模压树脂的制备方法-CN202211609393.7在审
发明人：王向东;陈继荣;杨晓峰;万永丽 -专利权人：常州市日新树脂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08F283/01 文献下载
摘要：本发明涉及聚酯树脂技术领域，尤其是一种模压树脂的制备方法，包括以下步骤：S1向反应釜中通入二氧化碳，排出反应釜内的空气，然后加入二元酸酐一、部分二元醇一和助剂，在氮气保护下加热回流反应，反应进行至酸值低于20±2mgKOH/g；S2将温度降至160℃以下，加入二元酸酐二、剩余的二元醇一和二元醇二，加热反应，至反应进行至酸值28mgKOH/g，粘度11‑12p/140℃；S3降温至175℃，加入阻聚剂，并用苯乙烯稀释，冷却过滤，得到所述模压树脂；本发明中的二元醇采用一缩二丙二醇和新戊二醇以及季戊四醇，一缩二丙二醇可改进树脂柔韧性和耐蚀性；新戊二醇可改进树脂的耐蚀性，特别是耐碱性和水解稳定性，季戊四醇可以提高树脂柔韧性和耐蚀性。
模压树脂制备方法

[发明专利]一种耐高低温轨道交通树脂及其制备工艺-CN202211712041.4在审
发明人：王向东;陈继荣;杨晓峰;万永丽 -专利权人：常州市日新树脂有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通用树脂技术领域，特别是一种耐高低温轨道交通树脂及其制备工艺，由以下组分按质量百分比组成：70‑80%树脂、10‑12%偶联剂、10‑15%固化剂、5‑15%无机纳米粒子、0.1‑1%催化剂；树脂为环氧树脂或机硅树脂或有机硅改性树脂，偶联剂为硅烷偶联剂或钛酸酯偶联剂，固化剂为胺改性固化剂或聚酰胺固化剂或多异氰酸酯固化剂，无机纳米粒子为纳米SiO2或层状硅酸盐粘土或纳米CaCO3，催化剂为由氯铂酸与含氮、磷、硫、炔醇基团、锡、乙烯基化合物中的一种或几种络合形成的铂金络合物。本发明具有抗高低温疲劳的特点，耐热指数高，能够满足轨道交通电机组的使用要求。
一种低温轨道交通树脂及其制备工艺

[发明专利]拉挤用不饱和聚酯树脂的制备方法-CN202211636442.6在审
发明人：王向东;陈继荣;杨晓峰;万永丽 -专利权人：常州市日新树脂有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C08G63/52 文献下载
摘要：本发明涉及不饱和聚酯树脂技术领域，尤其是拉挤用不饱和聚酯树脂的制备方法，包括以下步骤：S1在反应装置内通入氮气后，按比例依次投入生物基二元醇、二元酸，反应至酸值小于15mg KOH/g结束反应，得到第一步反应产物；S2在反应装置通入氮气后，按比例依次投入双环戊二烯、去离子水和部分阻聚剂；S3向步骤S2中加入第一步反应产物，加热反应；S4在容器中加入苯乙烯和剩下的阻聚剂，并缓慢加入步骤S3中的产物，并维持整个体系温度在65±5℃，最后体系降温至35℃以下，即得拉挤用不饱和聚酯树脂；本发明中1,3‑丙二醇与苯二甲酸合成的聚对苯二甲酸丙二醇酯，显示了比乙二醇及丁二醇为单体合成的聚对苯二甲酸乙二酯及聚对苯二甲酸丁二酯更优良的性能。
拉挤用不饱和聚酯树脂制备方法

[实用新型]一种机器人多功能抓取夹具-CN202222800800.4有效
发明人：王立松;朱攀;刘子春;刘清茂;万永丽;徐源东;王丙延;洪凌娜 -专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人多功能抓取夹具，包括与机器人连接的主体支架，固定托架横向与主体支架固定，第一驱动组件与主体支架固定且活动端与移动架连接，移动架与主体支架滑动连接，推板垂直于固定托架并与移动架连接；压板横向设于主体支架与固定托架间，第二驱动组件与主体支架垂直连接且活动端与压板连接；第一及第二驱动组件与机器人电连接。本实用新型在主体支架下方设置固定托架并滑动连接移动架，然后通过移动架连接推板，并在固定托架上方设置由第二驱动组件驱动的压板，形成侧向定位及推送与上下夹击的三向夹紧结构，从而可适用于已整理好的多规格纸箱或裸瓶的抓取和堆放，具有设计巧妙、适应性强、稳定可靠、抓取效率高的特点。
一种机器人多功能抓取夹具

[发明专利]一种可垂向旋转液压工作台-CN202211076089.0在审
发明人：姜贵中;施庆华;朱攀;刘子春;刘清茂;万永丽;王丙延;吕维东;洪凌娜;秦思璐 -专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q1/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种可垂向旋转液压工作台，支座1上设有水平座孔，轴套固定在水平座孔内，支撑轴设于轴套内且之间设有面对面的圆锥滚子轴承，安装座Ⅰ两侧分别与支撑轴及工作台连接，工作台另一端连接有安装座Ⅱ，安装座Ⅱ另一侧与数控液力分度盘转盘连接，支撑轴与数控液力分度盘转盘同轴。本申请通过设置支座及其支撑轴使工作台形成旋转支撑，工作台另一端通过数控液力分度盘支撑，以高精度、高强度、大扭矩的数控液力分度盘通过液压系统驱动旋转带动工作台，实现工作台任意角度的旋转定位，从而达到零件一次装夹多面高精度加工的目的，具有结构紧凑、分度精度高、承重能力强、使用灵活的特点。
一种旋转液压工作台

[实用新型]一种有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具-CN202221842735.5有效
发明人：张东宁;姜贵中;万永丽;刘清茂;徐源东;洪凌娜;吕维东 -专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具，夹具体为平底“U”形结构且底部至少设有两个与焊接模具的脱模孔对应的定位孔，定位轴滑动设于定位孔内且可滑动伸入焊接模具的脱模孔内，伸缩定位装置固定于夹具体底端且伸缩杆与定位轴连接，旋转夹紧装置固定于夹具体两侧壁上部且旋转夹紧杆与压块连接，底座上部与夹具体底端固定，底座底端设有与多轴联动加工设备的工作台连接的槽口。本实用新型通过设置夹具体承载焊接模具，然后通过伸缩定位装置驱动定位轴对模具进行X、Y向自动定位，配合旋转夹紧装置及压块实现Z向自动定位及夹紧，从而便于模具的机加工，具有结构简单、夹装便捷、定位准确、夹持可靠的特点。
一种有色金属焊接模具联动工用自动夹具

[发明专利]一种药包机器人吸取夹具-CN202210271859.0在审
发明人：姜贵中;施庆华;万永丽;王立松;尹永富;王丙延;李艳芳;洪凌娜;马庆恒 -专利权人：云南省机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种药包机器人吸取夹具，包括连接座、一号螺钉、一号螺母、二号螺母、连接板、压缩弹簧、气管、吸头、二号螺钉和卡座；连接座为抱箍结构，通过一号螺钉与delta机器人的第四轴固定连接；连接板通过二号螺钉与连接座固定连接；在连接板两端对称开设有过孔；卡座为中空结构，卡座插入过孔中，并通过二号螺母紧固；气管的上部穿过卡座，并通过设置在气管上的一号螺母进行限位；气管的下部设有凸台，凸台与卡座之间用以卡设所述压缩弹簧，凸台下方设置所述吸头，吸头内部为空腔。本发明以连接板的中轴线为对称轴，左、右各安装一套吸取装置；吸取药包时，吸头内为负压，放下药包时，往吸头内充气，减少人工费，提高了效率。
一种药包机器人吸取夹具

[实用新型]用于浇铸有色金属锭的中空夹层冷却模具-CN202121456559.7有效
发明人：姜贵中;朱攀;刘清茂;万永丽;刘子春;王立松;徐源东;王丙延;秦思璐;林琳;马庆恒 -专利权人：云南省机械研究设计院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B22D7/06 文献下载
摘要：用于浇铸有色金属锭的中空夹层冷却模具，所述模具包括中间带模腔(1)外围带夹套(3)的一体式模具本体(2)、对称设置于模腔内两边并与模具本体为一体的空心盲孔销钉(4)、对称设于模具本体底部且位于两侧空心盲孔销钉内侧的通孔、可配装于通孔内的带内螺纹孔的活动顶杆(11)，在所述夹套的两边分别设有通入中空夹层(5)的进液口(7)和出液口(8)。本实用新型可使模腔内的金属液快速而均衡地冷却，从而提高合金锭的质量、还可延长模具使用寿命、并易于脱模。
用于浇铸有色金属中空夹层冷却模具

[实用新型]一种有色金属锭自动脱模装置-CN202121456570.3有效
发明人：朱攀;姜贵中;万永丽;王立松;刘子春;秦思璐;王丙延 -专利权人：云南省机械研究设计院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：一种有色金属锭自动脱模装置，包括中空夹层水冷却模具及支撑架、位于模具底部的液压顶出机构；所述中空夹层水冷却模具包括中间带模腔(1)外围带夹套(3)的模具本体(2)、与模具本体为一体的空心销钉(4)、开设于模具本体底部的底孔、可配装于通孔内的带内螺纹孔的活动顶杆(6)、插入空心销钉内的插管(9)，夹套的两边分别开设有进水口(7)和出水口(8)；所述液压顶出机构包括两组液压油缸组件，油缸座(11)顶面固定安装于模具本体底面，油缸(13)固定连接于油缸座底面，朝上的油缸活塞杆(12)通过螺纹与活动顶杆连接；油缸座设有冷却水套(14)。本实用新型可自动脱模，省时省力，并可提高模具寿命和合金锭质量。
一种有色金属自动脱模装置

[发明专利]用于浇铸有色金属锭的中空夹层冷却模具-CN202110725448.X在审
发明人：姜贵中;朱攀;刘清茂;万永丽;刘子春;王立松;徐源东;王丙延;秦思璐;林琳;马庆恒 -专利权人：云南省机械研究设计院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B22D7/06 文献下载
摘要：用于浇铸有色金属锭的中空夹层冷却模具，所述模具包括中间带模腔(1)外围带夹套(3)的一体式模具本体(2)、对称设置于模腔内两边并与模具本体为一体的空心盲孔销钉(4)、对称设于模具本体底部且位于两侧空心盲孔销钉内侧的通孔、可配装于通孔内的带内螺纹孔的活动顶杆(11)，在所述夹套的两边分别设有通入中空夹层(5)的进液口(7)和出液口(8)。本发明可使模腔内的金属液快速而均衡地冷却，从而提高合金锭的质量、还可延长模具使用寿命、并易于脱模。
用于浇铸有色金属中空夹层冷却模具

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