[发明专利]一种减震效果好的机器人减震装置

说明书

本发明公开了一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个，且四个第一滑槽分别位于底板上表面的四角处，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧面通过弹性装置与第一滑槽内壁的左侧面固定连接。该减震效果好的机器人减震装置，通过设置弹性装置，在机器人产生震动时，机器人向下运动带动连接板向下运动，此时四个第一弹簧的弹力会减缓连接板向下的冲力，从而达到了对机器人进行减震，同时连接板向下运动通过固定板向下压缩第二弹簧，在第二弹簧的作用下，第二弹簧也能够减缓连接板向下的冲力，这样就进一步的减缓了震动对机器人造成的损坏。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种减震效果好的机器人减震装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在机器人出厂后，人们运输机器人的过程中，由于路面不平机器人难免的会产生震动，很多机器人都是由精密的零件构成的，震动往往会对机器人造成损伤，从而影响机器人的性能，给人们的使用带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减震效果好的机器人减震装置，解决了由于路面不平机器人难免的会产生震动，很多机器人都是由精密的零件构成的，震动往往会对机器人造成损伤，从而影响机器人的性能，给人们的使用带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个，且四个第一滑槽分别位于底板上表面的四角处，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧面通过弹性装置与第一滑槽内壁的左侧面固定连接，所述第一滑块的上表面固定连接有固定块，所述固定块的正面通过第一销轴与连接杆左端的背面活动连接，所述连接杆的右端通过活动装置与连接板的下表面固定连接，所述连接板的左右两侧面均固定连接有固定板，所述固定板的上表面卡接有滑套，所述滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接在底板的上表面，所述滑杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在固定板的下表面，所述第二弹簧的底端固定连接在底板的上表面，所述连接板上表面的左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板侧面的上方和下方均卡接有螺纹帽，所述螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有转板，所述螺纹杆的左端固定连接有转轴，所述转轴的左端套接有轴承，所述轴承的左侧面卡接在橡胶块的右侧面，所述竖板的左侧面通过两个第二伸缩杆与橡胶块的右侧面固定连接，且两个第二伸缩杆分别位于螺纹杆的上方和下方。

优选的，所述弹性装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧的左端均固定连接在第一滑槽内壁的左侧面，所述第一伸缩杆和第一弹簧的右端均固定连接在第一滑块的左侧面。

优选的，所述第一伸缩杆包括筒体，所述筒体的左侧面固定连接在第一滑槽内壁的左侧面，所述筒体内壁的上下两表面均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块的相对面分别固定连接在圆杆的上下两表面，所述圆杆的右端穿过通孔与第一滑块的左侧面固定连接，所述通孔开设在筒体的右侧面。

优选的，所述活动装置包括活动块，所述活动块的左侧面固定连接在连接杆的右端，所述活动块的背面通过第二销轴与连接块的正面活动连接，所述连接块的上表面固定连接在连接板的下表面。

优选的，所述滑杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板的长度大于滑杆顶端的直径。

优选的，所述转板右侧面的上方固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。

(三)有益效果