[发明专利]一种减震效果好的机器人减震装置

权利要求书

1.一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的数量为四个，且四个第一滑槽(2)分别位于底板(1)上表面的四角处，所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的上表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的正面通过第一销轴(6)与连接杆(7)左端的背面活动连接，所述连接杆(7)的右端通过活动装置(8)与连接板(9)的下表面固定连接，所述连接板(9)的左右两侧面均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的上表面卡接有滑套(11)，所述滑套(11)的内部套接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的表面套接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的顶端固定连接在固定板(10)的下表面，所述第二弹簧(14)的底端固定连接在底板(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述滑杆(12)的底端固定连接在底板(1)的上表面，所述第一滑块(3)的左侧面通过弹性装置(4)与第一滑槽(2)内壁的左侧面固定连接，所述连接板(9)上表面的左右两侧均固定连接有竖板(15)，所述竖板(15)侧面的上方和下方均卡接有螺纹帽(16)，所述螺纹帽(16)的内部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的右端固定连接有转板(18)，所述螺纹杆(17)的左端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的左端套接有轴承(21)，所述轴承(21)的左侧面卡接在橡胶块(22)的右侧面，所述竖板(15)的左侧面通过两个第二伸缩杆(23)与橡胶块(22)的右侧面固定连接，且两个第二伸缩杆(23)分别位于螺纹杆(17)的上方和下方；所述弹性装置(4)包括第一伸缩杆(401)，所述第一伸缩杆(401)的表面套接有第一弹簧(402)，所述第一伸缩杆(401)和第一弹簧(402)的左端均固定连接在第一滑槽(2)内壁的左侧面，所述第一伸缩杆(401)和第一弹簧(402)的右端均固定连接在第一滑块(3)的左侧面。

3.根据权利要求2所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(401)包括筒体(4011)，所述筒体(4011)的左侧面固定连接在第一滑槽(2)内壁的左侧面，所述筒体(4011)内壁的上下两表面均开设有第二滑槽(4012)，且两个第二滑槽(4012)内均滑动连接有第二滑块(4013)，且两个第二滑块(4013)的相对面分别固定连接在圆杆(4014)的上下两表面，所述圆杆(4014)的右端穿过通孔(4015)与第一滑块(3)的左侧面固定连接，所述通孔(4015)开设在筒体(4011)的右侧面。

4.根据权利要求3所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述活动装置(8)包括活动块(81)，所述活动块(81)的左侧面固定连接在连接杆(7)的右端。

5.根据权利要求4所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述活动块(81)的背面通过第二销轴(82)与连接块(83)的正面活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述连接块(83)的上表面固定连接在连接板(9)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述滑杆(12)的顶端固定连接有挡板(13)。

8.根据权利要求7所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述挡板(13)的长度大于滑杆(12)顶端的直径。

9.根据权利要求8所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：转板(18)右侧面的上方固定连接有把手(19)。

10.根据权利要求9所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述把手(19)的表面设置有防滑纹。