[发明专利]变速器及移动平台

权利要求书

1.一种变速器，其特征在于，包括：输入传动轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件、第一电磁离合器和第五电磁离合器；

所述输入传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一电磁离合器传动连接；

所述第一传动轴通过所述第四传动组件与所述第一输出轴传动连接；

所述第二传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动组件传动连接；

所述第二传动组件包括第二电磁离合器；所述输入传动轴通过所述第二传动组件与所述第二传动轴传动连接；

所述第二传动轴通过所述第五电磁离合器与所述第二输出轴传动连接；

所述第三传动组件包括第三电磁离合器，所述第一传动轴通过所述第三传动组件与所述第二输出轴传动连接；

所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件用于，实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴同向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入传动轴异向转动；通过所述第三传动组件，所述第二输出轴与所述第一传动轴异向转动；

或者，

实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴异向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入传动轴同向转动；通过所述第三传动组件，所述第二输出轴与所述第一传动轴同向转动；

所述变速器包括遥控器，第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器和第五电磁离合器分别与遥控器信号连接。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述第一传动组件包括第一齿轮和第一中间齿轮，所述第一齿轮连接于所述第二传动轴；所述第一中间齿轮转动连接于所述变速器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第一齿轮和所述中心齿轮分别与所述第一中间齿轮啮合；

所述第二传动组件包括第三传动轴、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮连接于所述输入传动轴，所述第三齿轮连接于所述第三传动轴，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；所述第二电磁离合器的两端分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴连接；

所述第三传动组件包括第四传动轴、第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮连接于所述第四传动轴，所述第五齿轮连接于所述第二输出轴，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合；所述第三电磁离合器的两端分别与所述第四传动轴和所述第一传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述第二传动轴，所述第一齿轮与所述中心齿轮啮合；

所述第二传动组件包括第三传动轴、第二齿轮、第三齿轮和第二中间齿轮，所述第二齿轮连接于所述输入传动轴，所述第三齿轮连接于所述第三传动轴；所述第二中间齿轮转动连接于所述变速器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第二齿轮和所述第三齿轮分别与所述第二中间齿轮啮合；所述第二电磁离合器的两端分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴连接；

所述第三传动组件包括第四传动轴、第四齿轮、第五齿轮和第三中间齿轮，所述第四齿轮连接于所述第四传动轴，所述第五齿轮连接于所述第二输出轴，所述第三中间齿轮转动连接于所述箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第四齿轮和所述第五齿轮分别与所述第三中间齿轮啮合；所述第三电磁离合器的两端分别与所述第四传动轴和所述第一传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第四传动组件包括第四电磁离合器和第五传动轴；所述第一传动轴通过输出齿轮组件与所述第五传动轴传动连接；

所述第五传动轴通过所述第四电磁离合器与所述第一输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述输出齿轮组件包括第六齿轮，所述第六齿轮连接于所述第五传动轴，并且与所述中心齿轮啮合。