[发明专利]装车机及装车方法

说明书

本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种装车机及装车方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用装车设备来对货物进行码放至车厢或者集装箱内，以提高货物的码放装车效率，并降低人工成本。

目前普遍采用人工搬运货物和码放装车的方式，这种方式需要大量的人力，并且劳动强度大、工作效率低。

此外，现有的装车机大多为简单的移动货物至车厢或者集装箱，其码放的货物单一，难以满足现有物流或者库存管理等领域的码放多样性的需求。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的装车机及装车方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车机，该装车机具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种装车方法，该装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种物流管理系统，该物流管理系统具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种装车机，所述装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，所述装车传送机构设置于所述装车机架，所述装车机架、所述码放移动机构及所述码放装置依次连接，所述码放移动机构能够带动所述码放装置进行上下升降运动和前后伸缩运动，并能够带动所述码放装置靠近所述装车传送机构，以使所述码放装置接收所述装车传送机构传送的货物；所述装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，所述装车旋转驱动件与所述装车旋转主体连接，两个所述装车夹持板分别连接于所述装车旋转主体的两端，两个所述装车夹持板设置于所述装车传送机构上方；所述装车传送机构能够传送所述货物由两个所述装车夹持板之间通过，所述装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个所述装车夹持板选择性地带动经过两个所述装车夹持板之间的所述货物转动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述装车旋转机构还包括装车夹持驱动件，两个装车夹持板均通过所述装车夹持驱动件与所述装车旋转驱动件连接，所述装车夹持驱动件能够带动两个装车夹持板相向运动或者相背运动，且在两个所述装车夹持板相向运动时用于夹持所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述码放装置还包括码放平台和码放拨动机构，所述码放平台连接于所述码放移动机构，所述码放拨动机构设置于所述码放平台并用于拨动所述货物沿第一方向所在的直线运动，且所述拨动机构的最大行程不小于装车传送机构的有效输送宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述码放装置还包括装车导向机构，所述装车导向机构包括装车导向驱动件和装车导向抵持件，所述装车导向抵持件、所述装车导向驱动件及所述装车机架依次连接，且所述装车导向抵持件设置于所述装车传送机构的一侧；所述装车导向驱动件能够带动所述装车导向抵持件朝向所述装车传送机构运动，并使得所述装车导向抵持件推动所述货物。