[发明专利]装车机及装车方法

权利要求书

1.一种装车机，其特征在于，包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，所述装车传送机构设置于所述装车机架，所述装车机架、所述码放移动机构及所述码放装置依次连接，所述码放移动机构能够带动所述码放装置进行上下升降运动和前后伸缩运动，并能够带动所述码放装置靠近所述装车传送机构，以使所述码放装置接收所述装车传送机构传送的货物；

所述装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，所述装车旋转驱动件与所述装车旋转主体连接，两个所述装车夹持板分别连接于所述装车旋转主体的两端，两个所述装车夹持板设置于所述装车传送机构上方；

所述装车传送机构能够传送所述货物由两个所述装车夹持板之间通过，所述装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个所述装车夹持板选择性地带动经过两个所述装车夹持板之间的所述货物转动；

所述装车旋转机构还包括装车夹持驱动件，两个装车夹持板均通过所述装车夹持驱动件与所述装车旋转驱动件连接，所述装车夹持驱动件能够带动两个装车夹持板相向运动或者相背运动，且在两个所述装车夹持板相向运动时用于夹持所述货物；

所述码放装置包括码放平台、码放外推组件及码放挡夹组件，所述码放外推组件和所述码放挡夹组件均安装于所述码放平台，所述码放平台、所述码放移动机构及所述装车机架依次连接，所述码放平台上具有码放收紧工位，用于承载货物；

所述码放挡夹组件用于由所述码放收紧工位上的相对两侧，且沿第一方向所在直线相向运动，并夹紧所述码放收紧工位上的所述货物，以使所述货物组成成排货组，所述码放外推组件能够推动所述成排货组移出所述码放收紧工位，并使得所述成排货组位于码放位置；

所述码放外推组件包括码放外推驱动件和码放外推板，所述码放外推板、所述码放外推驱动件及码放平台依次连接；

所述码放平台上还具有码放进货侧和码放出货侧，所述码放外推组件位于所述码放进货侧；

所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推组件沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动所述成排货组移出所述码放收紧工位，并使得所述成排货组位于所述码放位置；

所述码放外推板与所述码放外推驱动件之间形成侧推容置空间；

所述码放外推组件还包括相互连接的码放侧外推板和码放侧外驱动件，所述码放侧外驱动件和所述码放侧外推板均连接于所述码放外推驱动件，并位于所述侧推容置空间，所述码放外推驱动件能够带动所述码放侧外推板沿所述第二方向运动，所述码放侧外驱动件能够带动所述码放侧外推板沿所述第一方向所在的直线运动，并使得所述码放侧外推板伸出或者收回所述侧推容置空间。

2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述码放装置还包括码放平台和码放拨动机构，所述码放平台连接于所述码放移动机构，所述码放拨动机构设置于所述码放平台并用于拨动所述货物沿第一方向所在的直线运动，且所述拨动机构的最大行程不小于装车传送机构的有效输送宽度。

3.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述码放装置还包括装车导向机构，所述装车导向机构包括装车导向驱动件和装车导向抵持件，所述装车导向抵持件、所述装车导向驱动件及所述装车机架依次连接，且所述装车导向抵持件设置于所述装车传送机构的一侧；

所述装车导向驱动件能够带动所述装车导向抵持件朝向所述装车传送机构运动，并使得所述装车导向抵持件推动所述货物。

4.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述码放挡夹组件包括码放挡夹驱动件和两个码放挡夹件，所述码放挡夹驱动件安装于所述码放平台，两个码放挡夹件均连接于所述码放挡夹驱动件，并分别设置于所述码放平台的相对的两端；

所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向的所在直线相互靠近或者相互远离，并在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放收紧工位上的所述货物，以使所述货物组成成排货组。