[发明专利]车辆的控制系统及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆的控制系统及车辆的控制方法，即使在无法获取到电动发电机的控制参数的情况下也可靠地控制再生制动力。所述车辆的控制系统的特征在于，具备：检测部(420)，其检测施加于车轴的前后方向力和施加于上述车轴的转矩；电动发电机(110)，其通过再生制动器使上述车轴制动；再生制动力推断部(910)，其从上述前后方向力中减去与上述转矩相当的力而推断由上述再生制动器产生的制动力；以及再生制动控制部(920)，其基于推断出的上述制动力来控制上述电动发电机的上述再生制动器。

技术领域

本发明涉及车辆的控制系统及车辆的控制方法。

背景技术

以往，例如在下述专利文献1中记载了直接检测作用于车轮的作用力，尝试进行摩擦制动与再生制动的协调控制的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-335647号公报

发明内容

技术问题

在进行像上述专利文献中记载的再生制动的情况下，为了控制再生制动力，边监视电动发电机的控制参数(电流值、电压值)边对控制参数进行控制。然而，在检测控制参数的传感器出现故障的情况下，无法对控制参数进行控制，难以控制再生制动力。

因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于，提供即使在无法获取到电动发电机的控制参数的情况下也能够可靠地控制再生制动力的新型且经过改良的车辆的控制系统及车辆的控制方法。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆的控制系统，具备：检测部，其检测施加于车轴的前后方向力和施加于上述车轴的转矩；电动发电机，其通过再生制动器使上述车轴制动；再生制动力推断部，其从上述前后方向力中减去与上述转矩相当的力而推断由上述再生制动器产生的制动力；以及再生制动控制部，其基于推断出的上述制动力来控制上述电动发电机的上述再生制动器。

上述车辆的控制系统可以具备检测上述电动发电机的驱动参数的传感器，在上述传感器出现故障时，上述再生制动力推断部推断上述制动力。

另外，上述车辆的控制系统可以具备利用摩擦力使上述车轴制动的摩擦制动器，在上述摩擦制动器工作时，上述再生制动力推断部推断上述制动力。

另外，上述转矩可以相当于在上述摩擦制动器工作时由上述摩擦制动器产生的制动转矩。

与上述转矩相当的力是上述转矩除以轮胎半径而得到的值。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种车辆的控制方法，包括：检测施加于车轴的前后方向力和施加于上述车轴的转矩的步骤；通过再生制动器使上述车轴制动的步骤；从上述前后方向力中减去与上述转矩相当的力而推断由上述再生制动器产生的制动力的步骤；以及基于推断出的上述制动力来控制上述再生制动器的步骤。

发明效果

如上所说明，根据本发明，即使在无法获取到电动发电机的控制参数的情况下也能够可靠地控制再生制动力。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆的控制系统的构成的示意图。

图2是表示在车辆的制动时用于确定摩擦制动器与再生制动器的制动力的比例的映射的一个例子的示意图。

图3是表示在车辆的制动时用于确定摩擦制动器与再生制动器的制动力的比例的映射的一个例子的示意图。

图4是表示通过控制装置进行的处理的流程图。

符号说明

110：电动发电机