[发明专利]车辆的控制系统及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，具备：

检测部，其检测施加于车轴的前后方向力和施加于所述车轴的转矩；

电动发电机，其通过再生制动器使所述车轴制动；

再生制动力推断部，其从所述前后方向力中减去与所述转矩相当的力而推断由所述再生制动器产生的制动力；以及

再生制动控制部，其基于推断出的所述制动力来控制所述电动发电机的所述再生制动器，

所述车辆的控制系统具备检测所述电动发电机的驱动参数的传感器，

在所述传感器出现故障时，所述再生制动力推断部推断所述制动力。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆的控制系统具备利用摩擦力使所述车轴制动的摩擦制动器，

在所述摩擦制动器工作时，所述再生制动力推断部推断所述制动力。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述转矩相当于所述摩擦制动器工作时由所述摩擦制动器产生的制动转矩。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，与所述转矩相当的力是所述转矩除以轮胎半径而得到的值。

5.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

利用传感器检测电动发电机的驱动参数的步骤；

检测施加于车轴的前后方向力和施加于所述车轴的转矩的步骤；

通过再生制动器使所述车轴制动的步骤；

在所述传感器出现故障时，从所述前后方向力中减去与所述转矩相当的力而推断由所述再生制动器产生的制动力的步骤；以及

基于推断出的所述制动力来控制所述再生制动器的步骤。