[发明专利]悬架机构及汽车

权利要求书

1.一种悬架机构，其特征在于，该悬架机构包括：

车身连接部（10）；

轮轴连接部（20）；

双轨导向部，所述双轨导向部固定于所述车身连接部（10）；

单轨导向部，所述单轨导向部固定于所述轮轴连接部（20）；

双节点嵌合部，所述双节点嵌合部固定于所述轮轴连接部（20）、并基于可提供多向自由度的第一中间介质（51）和第二中间介质（52）与所述双轨导向部嵌合形成第一嵌合节点（N1）和第二嵌合节点（N2）； 单节点嵌合部，所述单节点嵌合部固定于所述车身连接部（10）、并基于可提供多向自由度的第三中间介质（53）与所述单轨导向部嵌合形成第三嵌合节点（N3）；

所述双轨导向部包括在竖直方向布置的第一导向部（31）和第二导向部（32），其中，所述第一导向部（31）约束所述第一嵌合节点（N1）的移位轨迹，所述第二导向部（32）约束所述第二嵌合节点（N2）的移位轨迹； 所述单轨导向部包括在竖直方向布置的第三导向部（33），其中，所述第三导向部（33）约束所述第三嵌合节点（N3）的移位轨迹； 所述双节点嵌合部包括第一嵌合部（41）和第二嵌合部（42），其中，所述第一嵌合部（41）与所述第一导向部（31）嵌合于所述第一中间介质（51）所在的所述第一嵌合节点（N1）处，所述第二嵌合部（42）与所述第二导向部（32）嵌合于所述第二中间介质（52）所在的所述第二嵌合节点（N2）处； 所述单节点嵌合部包括第三嵌合部（43），其中，所述第三嵌合部（43）与所述第三导向部（33）嵌合于所述第三中间介质（53）所在的第三嵌合节点（N3）处；

所述第一中间介质（51）、所述第二中间介质（52）和第三中间介质（53）中的至少一个包括球铰链或柔性衬套； 所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）均被形成为刚性支撑架； 所述双轨导向部的所述第一导向部（31）和所述第二导向部（32）被形成为两个独立刚性杆或一体成型双刚性杆、并装配于形成所述车身连接部（10）的刚性支撑架； 所述单轨导向部的所述第三导向部（33）被形成为刚性杆、并装配于形成所述轮轴连接部（20）的刚性支撑架；

所述双节点嵌合部的所述第一嵌合部（41）和所述第二嵌合部（42）被形成为两个独立套孔或一个异型独立套孔、并与形成所述轮轴连接部（20）的刚性支撑架一体成型； 所述单节点嵌合部的所述第三嵌合部（43）被形成为套孔、并与形成所述车身连接部（10）的刚性支撑架一体成型或装配于形成所述车身连接部（10）的刚性支撑架。

2.根据权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，不共线的所述第一嵌合节点（N1）、所述第二嵌合节点（N2）、以及所述第三嵌合节点（N3）布置形成三角平面，所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对运动形成约束。

3.根据权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对运动包括：对应于所述三角平面的升降移位的相对平动。

4.根据权利要求3所述的悬架机构，其特征在于，所述第一嵌合节点（N1）的移位轨迹与所述第二嵌合节点（N2）的移位轨迹相互平行，以锁定所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对转动形成几何抑制。

5.根据权利要求3所述的悬架机构，其特征在于，所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对运动进一步包括：对应于所述三角平面随升降移位而伸缩倾摆的相对转动。

6.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述相对转动被约束为绕经过所述第一嵌合节点（N1）和所述第三嵌合节点（N3）的轴线转动。

7.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述第一嵌合节点（N1）的移位轨迹与所述第二嵌合节点（N2）的移位轨迹之间具有相对的倾斜角度，以释放所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对转动形成的几何抑制，使所述几何抑制具有可允许响应于相对平动的相对转动的可变余量。