[发明专利]一种林果收获振动器

说明书

本发明公开了一种林果收获振动器，包括：能够旋转的驱动机构；与驱动机构固定相连的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括连接盘，和与连接盘转动相连的连杆，驱动机构能够带动连接盘沿圆周方向旋转，且连接盘上设置有至少两个用于固定连杆的固定点，且固定点距离连接盘的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与连杆相连的夹持部，连杆能够带动夹持部进行直线运动；用于控制驱动机构的转速的控制装置。该林果收获振动器不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种林果收获振动器。

背景技术

果实采摘作业是一项比较耗费时间，浪费体力的工作，特别是新鲜果实的采摘，既要保证采摘的效率以保证市场供应，同时还要减少新鲜果实的损伤程度，以防止果实损伤而降低果实的品质。

从国内外果实收获方式的发展水平来看，美国具有相对比较机械化的果实采摘设备，一种为采用果实采摘机器人进行机械采摘，这种采摘方式虽然能够在一定程度上减少劳动者的数量，降低劳动者的劳动强度，但是该采摘技术不够成熟，采摘效率较低，生产成本较高，因而不能大范围普及使用；另一种为基于机械振动特性的果实收获机进行采摘，该种方式不仅具有收获效率高，劳动强度小的优点，还具有减少劳动者数量，降低劳动成本的优势，因此，采用机械振动收获机进行果实采摘是未来最具前景的收获方式之一。

机械振动收获果实的方式主要有树干振动式，树枝振动式和树冠振动式三种，其中，树干振动式的效率较高，但对果树和果实的损伤比较严重；树冠振动式的结构比较复杂，对果树的损伤也比较大；树枝振动式具有结构简单，易于操作，且对果树的物理伤害小的特点，但是目前市场上的树枝振动器基本是定频定幅结构，而果树和树枝的形状各不相同，因此，定频定幅结构的树枝振动器不能适用不同类型的果树和不同结构的树枝，从而不仅降低了劳动生产效率，增大了劳动强度，还大大降低了果实收获的效率。

因此，如何提供一种林果收获振动器，不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种林果收获振动器，不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林果收获振动器，包括：

能够旋转的驱动机构；

与所述驱动机构固定相连的曲柄连杆机构；

所述曲柄连杆机构包括连接盘，和与所述连接盘转动相连的连杆，所述驱动机构能够带动所述连接盘沿圆周方向旋转，且所述连接盘上设置有至少两个用于固定所述连杆的固定点，且所述固定点距离所述连接盘的中心的距离不相等；

用于夹持林果树枝，且与所述连杆相连的夹持部，所述连杆能够带动所述夹持部进行直线运动；

用于控制所述驱动机构的转速的控制装置。

优选的，所述连杆通过连接杆与所述夹持部相连，所述连接杆的一端与所述连杆活动连接，所述连接杆的另一端与所述夹持部固定相连。

优选的，还包括设置于所述连接盘上的变幅机构，且所述变幅机构与所述连杆转动相连。

优选的，所述变幅机构包括能够沿所述连接盘的径向进行滑动的滑动块，和设置于所述滑动块上且用于与所述连杆转动相连的连接柱。

优选的，所述变幅机构还包括用于限制所述滑动块的滑动路径的导向机构，所述导向机构包括：

设置于所述连接盘上的导向板，所述滑动块设置于所述导向板的下部；