[发明专利]一种林果收获振动器

权利要求书

1.一种林果收获振动器，其特征在于，包括：

能够旋转的驱动机构(1)；

与所述驱动机构(1)固定相连的曲柄连杆机构；

所述曲柄连杆机构包括连接盘(2)，和与所述连接盘(2)转动相连的连杆(4)，所述驱动机构(1)能够带动所述连接盘(2)沿圆周方向旋转，且所述连接盘(2)上设置有至少两个用于固定所述连杆(4)的固定点，且所述固定点距离所述连接盘(2)的中心的距离不相等；

用于夹持林果树枝，且与所述连杆(4)相连的夹持部(5)，所述连杆(4)能够带动所述夹持部(5)进行直线运动；

用于控制所述驱动机构(1)的转速的控制装置。

2.根据权利要求1所述的林果收获振动器，其特征在于，所述连杆(4)通过连接杆(9)与所述夹持部(5)相连，所述连接杆(9)的一端与所述连杆(4)活动连接，所述连接杆(9)的另一端与所述夹持部(5)固定相连。

3.根据权利要求1所述的林果收获振动器，其特征在于，还包括设置于所述连接盘(2)上的变幅机构(3)，且所述变幅机构(3)与所述连杆(4)转动相连。

4.根据权利要求3所述的林果收获振动器，其特征在于，所述变幅机构(3)包括能够沿所述连接盘(2)的径向进行滑动的滑动块(33)，和设置于所述滑动块(33)上且用于与所述连杆(4)转动相连的连接柱(37)。

5.根据权利要求4所述的林果收获振动器，其特征在于，所述变幅机构(3)还包括用于限制所述滑动块(33)的滑动路径的导向机构，所述导向机构包括：

设置于所述连接盘(2)上的导向板，所述滑动块(3)设置于所述导向板的下部；

开设于所述导向板上的导向通槽，所述导向通槽从所述连接盘(2)的中心向所述连接盘(2)的边缘延伸，且所述滑动块(3)能够沿所述导向通槽滑动；

用于连接所述导向板和所述滑动块(33)的螺栓。

6.根据权利要求4所述的林果收获振动器，其特征在于，所述连接盘(2)上开设有凹槽(21)，所述滑动块(33)设置于所述凹槽(21)内。

7.根据权利要求4所述的林果收获振动器，其特征在于，所述变幅机构(3)还包括用于限制所述连杆(4)沿所述连接柱(37)的轴向进行位移的套筒(36)。

8.根据权利要求3所述的林果收获振动器，其特征在于，所述变幅机构(3)包括滑动块(33)，所述连接盘(2)上开设有用于容纳所述滑动块(33)的通槽，且所述通槽的两侧开设有用于卡接所述滑动块(33)的卡接槽，所述连接盘(2)和所述滑动块(33)上均开设有用于螺栓穿过的通孔。

9.根据权利要求2所述的林果收获振动器，其特征在于，还包括振动器支架(6)，所述振动器支架(6)包括用于安装驱动机构(1)的安装座(61)，以及与所述安装座(6)的两端分别相连的第一支撑架(62)和第二支撑架(63)。

10.根据权利要求9所述的林果收获振动器，其特征在于，还包括用于连接所述振动器支架(6)与所述连接杆(9)的连接板(7)，以及设置于所述连接板(7)上用于所述连接杆(9)穿过的圆筒(71)，所述连接杆(9)穿过所述圆筒(71)且与所述圆筒(71)间隙配合。

11.根据权利要求1所述的林果收获振动器，其特征在于，所述驱动机构(1)为电机。

12.根据权利要求11所述的林果收获振动器，其特征在于，所述控制装置包括与所述驱动机构(1)电连接的驱动器，和与所述驱动器电连接的上位机。