[发明专利]电子控制单元、网关电路、安全系统和环境传感器元件

说明书

公开了一种电子控制单元(100)、网关电路、安全系统和环境传感器元件。该电子控制单元(100)包括：信号输入电路(102)，被配置成从雷达传感器或从激光雷达传感器接收传感器信号；以及处理电路(104)，被配置成基于传感器信号的第一表示确定第一条件，并且响应于第一条件生成激活信号(106)。

技术领域

本实施方式涉及电子控制单元、可耦接至气囊电子控制单元的网关电路以及使用环境传感器的车辆安全系统。

背景技术

诸如汽车或卡车等车辆通常包括冲击传感器，以确定车辆是否撞击对象或对象是否撞击车辆并随后引起安全措施以例如通过引发一个或更多个气囊的弹开来保护车辆内的人员。常用的传感器(例如压力室中的压力传感器或惯性传感器)本身对冲击敏感，即它们在冲击已经发生时提供传感器响应。换句话说，引起安全措施的条件是冲击本身。用于评估传感器信号的电子控制单元(ECU)需要以非常低的时延评估传感器信号，以便及时引起安全措施，使得安全措施不会太晚执行以仍保护车辆内的乘客。由于时延非常低，所以通常要求传感器信号的评估算法简单，以确保及时执行。因此，由于可用的处理时间有限，所以对于采取任何安全措施的决定或安全措施选择的决定可能不是最佳的。此外，如果冲击仅在其发生时可检测到一次，则要采取的安全措施的选择可能是有限的。最终可能不会采取一些提高乘客安全的措施，因为它们的执行花费太长时间而在已经发生冲击后不能生效。因此，对于传统系统似乎有改进的空间。

发明内容

电子控制单元的一些实施方式包括：信号输入电路，被配置成从雷达(无线电检测和测距)传感器或从激光雷达(光检测和测距)传感器接收传感器信号；以及处理电路，被配置成基于传感器信号的第一表示确定第一条件。处理电路响应于第一条件生成激活信号。能够从雷达传感器或激光雷达传感器接收传感器信号的电子控制单元(ECU)可能能够在即将到来的冲击实际发生之前确定即将到来的冲击。

雷达传感器或激光雷达传感器提供关于车辆环境的信息，以便可以在冲击实际发生之前确定或预测冲击。因此，有时间从传感器信号的第一表示确定第一条件。将理解的是，利用现有技术的冲击传感器，这种在冲击之前对第一条件的确定是不可能的。

如果第一条件被满足，则可以发出激活信号。激活信号可以引起特定预期冲击所需的安全措施，以便防止预期冲击或至少减轻其后果。

在预期或估计的冲击之前可用的时间也可以用于引起除常规可用的安全措施之外的安全措施。利用在冲击之前识别的第一条件，目前需要更多时间执行的安全措施也本申请的范围之内。根据一些实施方式，激活信号不仅可以引起不可逆安全措施(如气囊的弹开)的激活，而且可以引起可逆安全措施的激活。可逆安全措施可能有更长的执行时间，有利于在其执行期间可能反转安全措施或停止安全措施。也就是说，电子控制单元的实施方式能够根据第一条件决定是否生成可逆激活信号以激活可逆安全措施或生成不可逆激活信号以激活不可逆安全措施。具有引起可逆安全措施、不可逆安全措施或两者的组合的能力，不仅可以提高车辆乘客的安全性，还可以节省成本(例如，如果根据所确定的第一条件，不需要后续汽车修理的可逆安全措施足以保护乘客)。例如，如果将即将到来的低速冲击或与软对象的冲击被确定为第一条件，则拉紧车辆乘客的安全带可能就足够了，而不用采取弹开气囊的不可逆安全措施。

根据一些实施方式，可逆激活信号可以被配置成引起下述中的至少之一以避免对象侵入到车辆的内部：车辆的至少一个车窗的关闭和车辆的至少一个车顶部分的关闭。其他可逆安全措施包括拉紧车辆的至少一个安全带或调整车辆的至少一个座位，以便使车辆的乘客处于车辆的冲击或强烈的减速力对乘客的身体造成最小的可能损害的位置。

根据另外的实施方式，尽管车辆的减速似乎减轻即将到来的冲击的损害，但可逆激活信号可以促使抑制对车辆的紧急制动长达特定量的时间。知晓车辆的环境的情况下，如果能够通过抑制紧急制动来避免一个特定的冲击情形——即使该决定是以接受另一冲击情形的更高速度为代价，则ECU能够确定使得对车辆乘客的整体威胁可以最小化的第一条件。