[发明专利]一种自动喷洒农药机器人控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种自动喷洒农药机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取作物的图像；

比较所述图像与预设图像；

根据比较结果，喷洒农药。

2.根据权利要求1所述的自动喷洒农药机器人控制方法，所述比较所述图像与预设图像包括：

获取所述图像的识别特征；

获得所述识别特征与所述预设图像识别特征的相似阈值。

3.根据权利要求2所述的自动喷洒农药机器人控制方法，其特征在于，

比较所述相似阈值与预设阈值；

若所述相似阈值高于所述预设阈值，则获取所述图像的位置；

根据所述图像的位置，喷洒农药。

4.根据权利要求1所述的自动喷洒农药机器人控制方法，其特征在于，多角度喷射所述农药。

5.一种自动喷洒农药机器人控制系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取作物的图像；

比较单元，用于比较所述图像与预设图像；

喷洒单元，用于根据比较结果，喷洒农药。

6.根据权利要求5所述的自动喷洒农药机器人控制系统，还包括：

第二获取单元，用于获取所述图像的识别特征；

获取单元，还用于获得所述识别特征与所述预设图像识别特征的相似阈值。

7.根据权利要求6所述的自动喷洒农药机器人控制系统，其特征在于，

比较单元，还用于比较所述相似阈值与预设阈值；

第二获取单元，还用于若所述相似阈值高于所述预设阈值，则获取所述图像的位置；

喷洒单元，还用于根据所述图像的位置，喷洒农药。

8.根据权利要求5所述的自动喷洒农药机器人控制系统，其特征在于，多角度喷射所述农药。