[发明专利]一种用于高速公路的除钉机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于高速公路的除钉机器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有调节臂，所述调节臂通过枢轴连接有导向轮，所述L形支架顶部下方吊设有主电机，所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮，还公开了该机器人的工作方法。本发明的用于高速公路的除钉机器人及其工作方法，导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种用于吸除高速公路表面金属杂物的机器人。

背景技术

目前我国高速公路越来越多，突发状况也越来越多，特别是很多司机占应急车道停车，或者高速公路路面掉落的汽车零件给交通带来很大隐患，由于现有的监控系统不能全面覆盖应急车道，给监管带来了很大不力，现有的爬行机器人不能很好的适应高速公路复杂多变的护栏。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于高速公路的除钉机器人及其工作方法，能够提高稳定性。

技术方案：本发明一种用于高速公路的除钉机器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有调节臂，所述调节臂通过枢轴连接有导向轮，所述L形支架顶部下方吊设有主电机，所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮，所述L形支架顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板，所述调节臂底部通过连接杆连接有铁罩，所述铁罩下方设有电磁器，所述连接杆中部设有用于调节角度的舵机。

所述行走轮与导向轮滚面均设有防滑橡胶层。

所述L形支架还设有中央处理器。

所述L形支架顶部下方通过旋转舵机连接于主电机。

所述铁罩直径为10~15cm。

一种用于高速公路的除钉机器人的工作方法，将所述机器人架设于高速公路的护栏上，所述太阳能电池板接收光能并提供给主电机，所述主电机启动并驱动行走轮沿护栏行驶，所述机器人行驶至护栏颠簸处，导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，所述电磁器通电后产生强大的吸力，使得铁罩具备磁性进而吸引路面掉落的铁质零件，调节舵机的方向，改变铁罩的吸引范围。

在电磁器内设置放大电路，在电磁铁吸附底面铁磁性杂物的开始阶段，放大电路的电流传感器侦测到电磁铁供电电路的电流变化，进一步放大供电电流，保证了在持续在行驶过程中快速吸附杂物。

有益效果：本发明的用于高速公路的除钉机器人，机器人行驶至护栏颠簸处，表面不平的护栏抵住导向轮，使其带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，带有磁性的铁罩可以进行的除钉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示，本发明的一种用于高速公路的除钉机器人，包括L形支架1，L形支架1的下部支腿连接有旋转阻尼器2，旋转阻尼器2连接有调节臂3，调节臂3通过枢轴连接有导向轮4，L形支架1顶部下方吊设有主电机5，主电机5的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮6，L形支架1顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板7、调节臂3底部通过连接杆连接有铁罩8，铁罩8下方设有电磁器9，连接杆中部设有用于调节角度的舵机10，行走轮6与导向轮4滚面均设有防滑橡胶层，所述L形支架1还设有中央处理器，L形支架1顶部下方通过旋转舵机连接于主电机5，所述铁罩8直径为10~15cm。