[发明专利]一种用于高速公路的除钉机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于高速公路的除钉机器人，其特征在于：包括L形支架（1），所述L形支架（1）的下部支腿连接有旋转阻尼器（2），所述旋转阻尼器（2）连接有调节臂（3），所述调节臂（3）通过枢轴连接有导向轮（4），所述L形支架（1）顶部下方吊设有主电机（5），所述主电机（5）的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮（6），所述L形支架（1）顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板（7），所述调节臂（3）底部通过连接杆连接有铁罩（8），所述铁罩（8）下方设有电磁器（9），所述连接杆中部设有用于调节角度的舵机（10）。

2.根据权利要求1所述的用于高速公路的除钉机器人，其特征在于：所述行走轮（6）与导向轮（4）滚面均设有防滑橡胶层。

3.根据权利要求2所述的用于高速公路的除钉机器人，其特征在于：所述L形支架（1）还设有中央处理器。

4.根据权利要求3所述的用于高速公路的除钉机器人，其特征在于：所述L形支架（1）顶部下方通过旋转舵机连接于主电机（5）。

5.根据权利要求4所述的用于高速公路的除钉机器人，其特征在于：所述铁罩（8）直径为10~15cm。

6.一种用于高速公路的除钉机器人的工作方法，其特征在于：将所述机器人架设于高速公路的护栏上，太阳能电池板（7）接收光能并提供给主电机（5），所述主电机（5）启动并驱动行走轮（6）沿护栏行驶，所述机器人行驶至护栏颠簸处，导向轮（4）带动调节臂（3）以旋转阻尼器（2）为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，电磁器（9）通电后产生强大的吸力，使得铁罩（8）具备磁性进而吸引路面掉落的铁质零件，调节舵机（10）的方向，改变铁罩（8）的吸引范围。