[发明专利]一种基于雷达检测的弯道预警装置在审
申请号: | 201810771663.1 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN108944767A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 文珺;许京伟;王伟伟;韦国恩;方兴;朱润发 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013;B60R1/00;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 卢岳锋 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 入口处 显示器 弯道 雷达检测 对向 雷达 单片机 预警装置 实时跟踪 信息输送 抗干扰 内置 预警 | ||
本发明公开了一种基于雷达检测的弯道预警装置,其包括:单片机;雷达,弯道的第一入口处和第二入口处各设置有一个雷达;显示器,弯道的第一入口处和第二入口处各设置有一个显示器;DSP芯片,每个雷达内置有一个DSP芯片,第一入口处的雷达内的DSP芯片通过单片机与第二入口处的显示器连接,第二入口处的雷达的DSP芯片通过单片机与第一入口处的显示器连接;当雷达检测到对向有来车时,其内的DSP芯片便把对向有来车的信息输送给与其连接的显示器进行显示;当雷达检测到对向无来车时,其内的DSP芯片便停止对与其连接的显示器输送对向有来车的信息。本发明的抗干扰好、寿命长且能够实时跟踪与识别车辆,以能够进行准确的弯道预警。
技术领域
本发明涉及交通设施领域,特别涉及一种基于雷达检测的弯道预警装置。
背景技术
弯道是交通事故的高发区域,目前,在弯道处常采用的措施就是在危险弯道路段处安装道路反光镜,它用于各种弯道、路口,可以扩大司机视野,使司机能够及早发现弯道对面车辆及行人,以减少交通事故的发生。再者就是在弯道处立警示牌或者限速牌,提示驾驶员与行人注意前方为弯道路段。现在市面上也有可以用于弯道预警的装置,这些弯道预警装置主要是依赖红外传感器、地感线圈传感器等来检测,红外传感器容易受灰尘和强光的干扰,在雨雾雪等恶劣天气甚至无法工作,从而导致检测不准确;地感线圈传感器的安装麻烦,需挖开道路地面,施工周期长,且由于长期埋在道路路面下,容易检测不准确且易损坏。特别是在山区公路处,由于路面状况较差,无法正常安装地感线圈传感器,安装后也由于路况差传感器易损坏。另外,这些弯道预警装置是无法识别弯道中行走的车辆是去车还是来车,从而容易导致产生错误的预警。因此,现有的弯道预警装置具有易受干扰、易损坏且易产生错误的预警等缺点。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于雷达检测的弯道预警装置,从而克服现有的弯道预警装置易受干扰、易损坏且易产生错误的预警的缺点。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于雷达检测的弯道预警装置,其中,包括:单片机;雷达,弯道的第一入口处和第二入口处各设置有一个该雷达;显示器,弯道的第一入口处和第二入口处各设置有一个该显示器;以及DSP芯片,每个所述雷达内置有一个该DSP芯片,位于第一入口处的所述雷达内的该DSP芯片通过所述单片机与位于第二入口处的所述显示器连接,位于第二入口处的所述雷达的该DSP芯片通过所述单片机与位于第一入口处的所述显示器连接;当所述雷达检测到有移动目标且至少一个移动目标离得越来越近时,所述雷达内部的该DSP芯片便把对向有来车的信息通过所述单片机输送给与其连接的所述显示器进行显示;当所述雷达检测到无移动目标,或有移动目标但所有的移动目标离得越来越远时,所述雷达内部的该DSP芯片便通过所述单片机停止对与其连接的所述显示器输送对向有来车的信息;或者当所述雷达检测到有移动目标且至少一个移动目标的速度方向为负时,所述雷达内部的该DSP芯片便通过所述单片机把对向有来车的信息输送给与其连接的所述显示器进行显示;当所述雷达检测到无移动目标,或有移动目标但所有的移动目标的速度方向为正时,所述雷达内部的该DSP芯片便通过所述单片机停止对与其连接的所述显示器输送对向有来车的信息。
优选地,上述技术方案中,所述雷达为FMCW体制雷达。
优选地,上述技术方案中,所述雷达的频率为24GHz。
优选地,上述技术方案中,所述雷达与其内置的所述DSP芯片间通过CAN信号进行信息输送。
优选地,上述技术方案中,所述CAN信号的波特率为500K Bit/Sec。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
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