[发明专利]一种洗衣机配重块安装工装及洗衣机安装系统

说明书

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗衣机配重块安装工装及洗衣机安装系统。一种洗衣机配重块安装工装，包括：第一图像获取装置，机械手，第二图像获取装置，翻转装置，控制装置，第一图像获取装置、机械手、第二图像获取装置以及翻转装置均与控制装置通信连接。控制装置根据第一图像获取装置、第二图像获取装置获取的信息控制机械手抓取移动配重块，以及控制翻转装置翻转配重块。通过图像获取位置信息，机械手以及抓取机构抓取移动配重块，翻转装置将配重块翻转，机械手将翻转后的配重块移动至洗衣机对应位置处。通过自动化对洗衣机的配重块进行安装，取代人工安装，增加安装效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗衣机配重块安装工装及洗衣机安装系统。

背景技术

洗衣机的配重块是用来压住洗衣机，使其工作中减少震动和摇晃。洗衣机上安装配重块，目前在安装过程中，目前都是用人工安装，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机配重块安装工装及洗衣机安装系统，其旨在改善现有的人工安装效率低，人工成本高的问题。

本发明提供一种技术方案：

一种洗衣机配重块安装工装，洗衣机配重块安装工装包括：

第一图像获取装置，第一图像获取装置用于获取配重块的位置；

机械手，机械手用于抓取移动配重块；

第二图像获取装置，第二图像获取装置设置于机械手自由端，第二图像获取装置用于获取配重块的安装孔的位置；

翻转装置，翻转装置用于翻转配重块；

控制装置，第一图像获取装置、机械手、第二图像获取装置以及翻转装置均与控制装置通信连接；

控制装置根据第一图像获取装置、第二图像获取装置获取的信息控制机械手抓取移动配重块，以及控制翻转装置翻转配重块。

在本发明的其他实施例中，上述洗衣机配重块安装工装还包括：

第三图像获取装置，第三图像获取装置用于获取配重块待安装位置；第三图像获取装置与控制装置通信连接；控制装置根据第三图像获取装置获取的信息控制机械手将翻转装置翻转后的配重块抓取移动至待安装位置。

在本发明的其他实施例中，上述洗衣机配重块安装工装还包括洗衣机输送装置，洗衣机输送装置与第三图像获取装置匹配，第三图像获取装置用于获取洗衣机位置。

在本发明的其他实施例中，上述机械手包括相互转动连接的机械臂、抓取机构；第二图像获取装置设置于机械手靠近抓取机构的一端；

抓取机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、切换驱动组件，第一夹持组件、第二夹持组件均与抓取机构滑动连接，第一夹持组件、第二夹持组件能分别伸入配重块的两个安装孔；

切换驱动组件相对的两端分别与第一夹持组件、第二夹持组件连接，切换驱动组件能驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离。

在本发明的其他实施例中，上述第二夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，松紧驱动组件能驱动两个夹头相互靠近或远离。

在本发明的其他实施例中，上述翻转装置包括：

用于支撑配重块的载物台，设置于载物台一端的抵持部；

第一驱动组件，第一驱动组件能驱动配重块远离载物台与抵持部抵接；

第二驱动组件，第二驱动组件能驱动配重块翻转；

第三驱动组件，第三驱动组件与第二驱动组件连接，第三驱动组件能驱动第二驱动组件移动，且使配重块远离抵持部的一端与第二驱动组件抵接。