[发明专利]苹果转动缓冲收集装置

权利要求书

1.一种苹果转动缓冲收集装置，包括平板车(1)，其特征在于，所述平板车(1)放置在果园内的地面上，所述平板车(1)上设有拉动机构，平板车(1)上位于拉动机构一侧设有进料机构，进料机构内设有转动缓冲机构；

所述拉动机构包括固定安装在平板车(1)前表面的多个第一连接环(2)，第一连接环(2)在平板车(1)前表面横向均匀分布，每个第一连接环(2)上均连接一个伸缩弹簧(3)，平板车(1)上方设有连接板(4)，连接板(4)下表面设有多个第二连接环(5)，第二连接环(5)与第一连接环(2)一一对应，每个第二连接环(5)与伸缩弹簧(3)一一对应，连接板(4)上表面中心位置设有连接杆(6)，连接杆(6)上表面设有连接轴承(7)，连接轴承(7)上端设有拉动把手(8)，拉动把手(8)的下端插入连接轴承(7)中，拉动把手(8)的上端为半圆形把手(9)，拉动把手(8)上设有固定机构；

所述进料机构包括固定安装在平板车(1)上表面的收集箱(10)，收集箱(10)上表面一侧设有收集口(11)，收集口(11)上端连接有倾斜导管(12)，倾斜导管(12)进口端设有锥形扩口管(13)，锥形扩口管(13)和倾斜导管(12)内设有减振垫(14)，锥形扩口管(13)上端内侧设有多个连接支架(15)，连接支架(15)以锥形扩口管(13)中心为圆心成圆周均匀分布，锥形扩口管(13)内设有柔性连接通道(16)，柔性连接通道(16)下端与连接支架(15)固定连接，柔性连接通道(16)上端两侧设有连接带(17)；

所述转动缓冲机构包括固定安装在收集箱(10)内一侧的伺服电机(18)，伺服电机(18)旋转端设有联轴器(19)，收集箱(10)内另一侧设有固定轴承(20)，固定轴承(20)与联轴器(19)同心对应，收集箱(10)内设有转动轴(21)，转动轴(21)一端与联轴器(19)固定连接另一端插入固定轴承(20)内，转动轴(21)外侧两端设有圆形挡板(22)，转动轴(21)外侧设有多个转动板(23)，转动板(23)与转动轴(21)为中心成圆周均匀分布，转动板(23)上表面外侧设有拦截板(24)，转动轴(21)在转动过程中拦截板(24)及转动板(23)形成的空间将收集口(11)覆盖，圆形挡板(22)内侧、转动板(23)上下两个表面、拦截板(24)内侧均设有缓冲垫(25)，收集箱(10)内下端设有倾斜挡板(26)，倾斜挡板(26)靠近收集口(11)的一侧较高，远离收集口(11)的一侧较低，倾斜挡板(26)与收集箱(10)内下表面所形成的夹角较小，倾斜挡板(26)上表面设有海绵垫(27)，收集箱(10)内处于倾斜挡板(26)较低一端的下表面设有收集机构；

所述平板车(1)上表面设有控制器(28)，控制器(28)一侧设有可充电锂电池(29)；

所述固定机构包括固定安装在拉动把手(8)下端内侧的挂钩(31)，收集箱(10)前侧表面设有与挂钩(31)对应的固定环(32)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述拉动把手(8)上端的半圆形把手(9)部分外侧设有防滑纹(30)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，两个所述连接带(17)具有一定的弹性捆在采摘人员的手臂上。

4.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述倾斜挡板(26)较高的一端下表面设有长支撑柱(33)，长支撑柱(33)下端固定安装在收集箱(10)内下表面，倾斜挡板(26)较低的一端下表面设有短支撑柱(34)，短支撑柱(34)下端固定安装在收集箱(10)内下表面。

5.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述收集箱(10)后侧表面上设有观察窗口(35)，观察窗口(35)内设有透明防护玻璃(36)。