[发明专利]一种AGV小车的转向机构在审
申请号: | 201810720037.X | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108791490A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D15/00 | 分类号: | B62D15/00;B62D63/04 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 阮爱农 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 侧壁 竖杆 驱动电机 转向机构 从动轮 置物槽 主动轮 转杆 转轴 输出端连接 侧壁连接 对称设置 工作效率 配合设置 驱动机构 限位装置 制造成本 转动连接 转向结构 齿轮 减小 两组 下端 转槽 匹配 电机 小车 | ||
1.一种AGV小车的转向机构,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的下端设有两组对称设置的主动轮(2)和从动轮(3),所述主动轮(2)通过驱动机构与车体(1)的下侧侧壁连接,两个所述从动轮(3)之间通过第一转杆(4)转动连接,所述第一转杆(4)的上侧侧壁固定连接有竖杆(5),且车体(1)的下侧侧壁设有与竖杆(5)配合设置的第一转槽(6),所述竖杆(5)的侧壁还设有与其匹配的限位装置;
所述车体(1)中设有第一置物槽(7),所述第一置物槽(7)中设有第一驱动电机(8),且第一驱动电机(8)的输出端连接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)远离第一驱电机(8)的一端固定连接有第一齿轮(10),且竖杆(5)的上端固定连接有与第一齿轮(10)啮合设置的第二齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构,其特征在于,所述驱动机构包括的第二驱动电机(16),两个所述主动轮(2)之间通过第二转杆(12)固定连接,所述车体(1)的下侧侧壁固定连接有对称设置的两个固定块(13),且固定块(13)中设有与第二转杆(12)匹配的第二转槽(14),所述第二转杆(12)贯穿第二转杆(14)并通过限位机构与第二转槽(14)转动连接,所述车体(1)中设有第二置物槽(15),且第二驱动电机(16)位于第二置物槽(15)中设置,所述第二驱动电机(16)的输出端连接有第二转轴(17),且第二转轴(17)贯穿第二置物槽(15)并延伸至车体(1)外侧,所述第二转轴(17)远离第二驱动电机(16)的一端固定连接有第一斜齿轮(18),且第二转杆(12)上固定套设有与第一斜齿轮(18)啮合设置的第二斜齿轮(19)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构,其特征在于,所述限位机构包括环形转块(20),所述环形转块(20)与第二转杆(12)的侧壁固定连接,且第二转槽(14)的内壁设有与环形转块(20)匹配的环形转槽(21)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的转向机构,其特征在于,所述环形转槽(21)中设有滚珠,且环形转块(20)的侧壁设有与滚珠匹配的滚槽。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构,其特征在于,所述限位装置包括环形限位块,所述环形限位块与竖杆(5)的侧壁固定连接,且第一转槽(6)的内壁设有与环形限位块匹配的环形限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构,其特征在于,所述车体(1)的侧壁还包裹有橡胶缓冲垫。
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