[发明专利]一种AGV小车的转向机构在审
| 申请号： | 201810720037.X | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108791490A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的转向机构，包括车体，所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接，两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接，所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆，且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽，所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置，所述车体中设有第一置物槽，所述第一置物槽中设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本发明操作简单，使用方便，AGV小车的转向角度范围较大，减小了小车的转向时间，提高了工作效率，且转向结构较为简单，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 侧壁 竖杆 驱动电机 转向机构 从动轮 置物槽 主动轮 转杆 转轴 输出端连接 侧壁连接 对称设置 工作效率 配合设置 驱动机构 限位装置 制造成本 转动连接 转向结构 齿轮 减小 两组 下端 转槽 匹配 电机 小车 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的转向机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下端设有两组对称设置的主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮(2)通过驱动机构与车体(1)的下侧侧壁连接，两个所述从动轮(3)之间通过第一转杆(4)转动连接，所述第一转杆(4)的上侧侧壁固定连接有竖杆(5)，且车体(1)的下侧侧壁设有与竖杆(5)配合设置的第一转槽(6)，所述竖杆(5)的侧壁还设有与其匹配的限位装置；所述车体(1)中设有第一置物槽(7)，所述第一置物槽(7)中设有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出端连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离第一驱电机(8)的一端固定连接有第一齿轮(10)，且竖杆(5)的上端固定连接有与第一齿轮(10)啮合设置的第二齿轮(11)。
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