[发明专利]一种车辆控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法及相关设备，包括：检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离；当所述分隔距离超过预设阈值时，检测所述车辆的内部是否存在生命体；根据所述生命体的检测结果，控制所述车辆的车门的开关状态，并向所述车门遥控设备发送提示信息，所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。采用本发明实施例，可以有效防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。

技术领域

本发明涉及智能车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法及相关设备。

背景技术

随着社会的发展，车辆的普及程度越来越高。然而人们在享受车辆带来的便利的同时，也常常发生忘记关闭车门、车灯以及车窗的情况，这不仅将消耗车辆的电瓶电量，导致车辆无法启动，还会造成车主财产上的损失。此外，当驾驶员意外将动物或小孩遗留在车内，并将车门锁闭时，将造成非常严重的后果。目前，车辆车门的锁闭通常是使用在有限的距离内遥控车门进行锁闭的方法，并且大多数的车辆仍需要手动关闭车灯和车窗，不仅导致驾驶员忘关车门、车灯以及车窗的几率明显增大，而且也难以防止将生命体遗留在车内的所造成的危害，车辆使用的安全性低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法及相关设备。可以防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。

本发明第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：

检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离；

当所述分隔距离超过预设阈值时，检测所述车辆的内部是否存在生命体；

根据所述生命体的检测结果，控制所述车辆的车门的开关状态，并向所述车门遥控设备发送提示信息，所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。

其中，所述根据所述生命体的检测结果，控制车门的开关状态包括：

当所述车辆的内部不存在所述生命体时，控制所述车门处于关闭状态。

其中，所述提示信息包括第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门已关闭。

其中，所述根据所述生命体的检测结果，控制车门的开关状态包括：

当所述车辆的内部存在所述生命体时，检测所述车门的所述开关状态；

当所述开关状态为关闭状态时，控制所述车辆的通风系统处于打开状态。

其中，所述提示信息包括第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在所述生命体、且所述车门处于所述关闭状态。

其中，所述方法还包括：

当所述车辆的内部不存在所述生命体时，控制车灯和/或车窗处于关闭状态。

其中，所述检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离包括：

获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。

其中，所述获取所述车辆的内部的生命表征信息包括：

对所述车辆的内部进行拍摄得到成像图像；

根据所述成像图像，检测所述车辆的内部是否存在所述生命体。

相应地，本发明第二方面提供了一种车辆控制装置，包括：

检测模块，用于检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离；