[发明专利]热连轧板带平直度在线闭环控制方法

权利要求书

1.热连轧板带平直度在线闭环控制方法，其特征在于执行如下步骤：

1)当带钢到达精轧机组入口时，精轧机组的自动化控制系统接收二级模型下发的精轧机组7个机架的弯辊力设定值、平直度与弯辊力的转换系数、带钢平直度目标值、精轧机组末机架标示；

其中精轧机组后三个机架弯辊力设定值W5、W6、W7，速度设定值V5～7，平直度与弯辊力的转换系数K5～7，带钢平直度目标值F0，精轧机组末机架标识X，1≤X≤3，X＝1,第7个机架为末机架，X＝2,第6个机架为末机架，X＝3,第5个机架为末机架；

2)自动化控制系统控制精轧机组各机架以弯辊力设定值、速度设定值闭环控制各机架的弯辊力、速度进行带钢穿带；

3)根据精轧机组末机架标识，关闭所述精轧机组末机架标示所对应的机架的板形保持功能；

4)自动化控制系统根据精轧机组末机架标识、精轧机组后三个机架与平直度仪的距离S5、S6、S7，机架的设定速度计算出带钢从末机架到达平直度仪的时间T；

5)带钢到达精轧机组出口平直度仪处，平直度仪开始检测带钢的平直度反馈值F1，并将反馈值送到自动化控制系统；

6)自动化系统根据带钢平直度反馈值、平直度目标值、平直度与弯辊力的转换系数，计算出末机架弯辊力需要调整的大小△W1，此时末机架的弯辊力给定值W＝末机架弯辊力设定值+△W1；

7)自动化系统以步骤4中计算出所述时间T为间隔周期不断读取平直度仪送来的带钢平直度反馈值，并根据平直度目标值、平直度与弯辊力的转换系数，计算出末机架弯辊力的调整值，每次计算的调整值与前一次计算的调整值进行累加，得到调整值的累计值，累计值加上设定值作用于末机架弯辊力的闭环控制；

8)当末机架抛钢，末机架弯辊力调整值计算结束，累计值△W(n)清零。