[发明专利]一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构

说明书

本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。

技术领域

本发明涉及一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。

背景技术

随着空间技术的发展，空间站的建立、维修，卫星的回收、释放等任务会越来越多。如果这些工作都依靠宇航员来完成，其成本将十分高昂，也是十分危险的，因为恶劣的太空环境会给宇航员的空间作业带来巨大的威胁。而空间机器人代替宇航员执行空间任务不仅可以使宇航员免受太空环境的伤害，还可以降低成本，提高空间探索的效益。因此，美国、日本、加拿大以及德国等发达国家都加大力度支持空间机器人在轨服务技术的研究。空间柔性臂是一种有效的在轨维修工具，由于它的灵巧性，它能在有限的操作空间(如钻到狭缝或内腔中)实施其他工具所难以企及的维修任务。由于其构型又细又长，导致其强度和刚度有限，如果在发射时不可靠压紧，在发射载具的强烈振动、冲击下，其损坏是不可避免的。针对这种实际情况，本发明提出了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，它能实现上述目标，并能够在入轨时通过外力对柔性臂解锁。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，使空间柔性臂在发射时振动、冲击载荷作用下免受损坏以及入轨后柔性臂进行可靠解锁。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，包括：右侧压紧盖板、固定基座、扭转弹簧、销轴、火工品、锁紧螺钉、压缩弹簧、左侧压紧盖板、左支撑座、右支撑座和挡块；

其中，四个固定基座分别两两对称的通过螺钉固定在卫星舱板上，压紧盖板采用对开式结构，由右侧压紧盖板和左侧压紧盖板组成，右侧压紧盖板和左侧压紧盖板分别通过销轴铰接在固定基座上，销轴的中部安装有扭转弹簧，可对压紧盖板实施扭转力矩，火工品和左支撑座通过螺钉固定在左侧压紧盖板的顶部，右支撑座和挡块通过螺钉固定在右侧压紧盖板的顶部，锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。

所述右侧压紧盖板和左侧压紧盖板内部均开有适应柔性臂形状的圆柱槽。

所述火工品通电点燃炸药，火工品的切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上。

所述对开式的空间柔性臂压紧释放机构设置有两个由火工品、锁紧螺钉、压缩弹簧、左支撑座、右支撑座和挡块构成的锁紧点；总体布局呈对称布置。

所述右侧压紧盖板和左侧压紧盖板与柔性臂外壳的接触圆弧槽部分镀有MoS膜。

本发明的有益效果为：

本发明安装方便，在一定范围内能够承受较大的锁紧力；

本发明结构简单，通过锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接，旋拧锁紧螺钉，可使两侧压紧盖板扣住柔性臂，并对其施加一定的预紧力，能够达到预紧的效果；

本发明通过给火工品通电引爆实现对柔性臂的解锁，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，此方法可靠性高，并且成本低；

本发明采用对开式的压紧盖板适用于对柔性臂弯曲段的压紧，而现有的空间柔性臂的压紧释放机构基本都是针对于竖直段的柔性臂。

附图说明