[发明专利]一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构有效
申请号: | 201810683749.9 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108910092B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘宇;王维;梁斌;张彦;徐文福 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;清华大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对开 空间 柔性 压紧 释放 机构 | ||
1.一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构,其特征在于,包括:右侧压紧盖板(1)、固定基座(2)、扭转弹簧(3)、销轴(4)、火工品(7)、锁紧螺钉(8)、压缩弹簧(9)、左侧压紧盖板(10)、左支撑座(11)、右支撑座(12)和挡块(13);其中,四个固定基座(2)分别两两对称的通过螺钉固定在卫星舱板(5)上;压紧盖板采用对开式结构,由右侧压紧盖板(1)和左侧压紧盖板(10)组成;右侧压紧盖板(1)和左侧压紧盖板(10)分别通过销轴(4)铰接在固定基座(2)上;销轴(4)的中部安装有扭转弹簧(3),可分别对左右侧压紧盖板实施扭转力矩;火工品(7)和左支撑座(11)通过螺钉固定在左侧压紧盖板(10)的顶部;右支撑座(12)和挡块(13)通过螺钉固定在右侧压紧盖板(1)的顶部;锁紧螺钉(8)穿过压缩弹簧(9)、右支撑座(12)以及火工品(7)与左支撑座(11)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构,其特征在于,右侧压紧盖板(1)和左侧压紧盖板(10)内部均开有适应柔性臂(6)形状的圆柱槽。
3.根据权利要求1所述的一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构,其特征在于,火工品(7)通电点燃炸药,火工品(7)的切割器将锁紧螺钉(8)切断,锁紧螺钉(8)在压缩弹簧(9)的作用下从火工品(7)中脱离,并停靠在挡块(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构,其特征在于,所述对开式的空间柔性臂压紧释放机构设置有两个由火工品(7)、锁紧螺钉(8)、压缩弹簧(9)、左支撑座(11)、右支撑座(12)和挡块(13)构成的锁紧点;总体布局呈对称布置。
5.根据权利要求2所述的一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构,其特征在于,右侧压紧盖板(1)和左侧压紧盖板(10)与柔性臂外壳的接触圆柱槽部分镀有MoS2膜。
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