[发明专利]一种冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法

权利要求书

1.一种冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，所述的控制方法在轧机出口处安装两个位置感应装置，具体步骤如下：

(1)两个位置感应装置同时对带钢轧制中心线的实际跑偏量及跑偏方向进行实时检测；

(2)当两个位置感应装置检测到带钢轧制中心线发生跑偏时，若两个位置感应装置检测到的带钢轧制中心线跑偏方向不一致，则判定检测过程存在波动，不进行带钢轧制中心线的调整，返回步骤(1)；否则，进入步骤(3)

(3)取两个位置感应装置检测到的较大的一个跑偏量与设定的阈值进行比较，若所述跑偏量小于设定的阈值，则不进行带钢轧制中心线的调整，返回步骤(1)；

若所述跑偏量大于等于设定的阈值，则将该跑偏量作为轧制工艺参数的修正量，进入步骤(4)；

(4)根据步骤(3)所述轧制工艺参数的修正量，对轧机工作辊的窜动设定值进行补偿，调整带钢轧制中心线，同时对轧机出口两侧张力偏差值进行检测，并在设定时间内，通过多次测量，计算张力偏差值的平均值δ；

(5)对带钢轧制中心线调整设定周期后，再次对轧机出口两侧张力偏差值进行检测，并通过多次测量，计算张力偏差值的平均值ε；

(6)若ε＜δ*50％，则此次调整完成，返回步骤(1)；若ε≥δ*50％，则将所述轧制工艺参数的修正量的一半作为新的轧制工艺参数的修正量，再次调整带钢轧制中心线，并按照步骤(5)计算新的张力偏差值的平均值β；

(7)若β＜δ*50％，则此次调整完成，返回步骤(1)；若β≥δ*50％，则判定轧机中心线存在明显异常，并发送停机信号，由人工检查调整。

2.根据权利要求1所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，两个位置感应装置检测到带钢轧制中心线的跑偏包括：(1)一个位置感应装置检测到带钢轧制中心线偏向操作侧或者传动侧，另一个位置感应装置检测到带钢轧制中心线与机组中心线重合；(2)光电位置感应装置及压力位置感应装置所探测到的中心线跑偏方向均偏向同一侧。

3.根据权利要求1所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，所述的两个位置感应装置，其中一个为光电位置感应装置，另一个为压力位置感应装置。

4.根据权利要求3所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，所述光电位置感应装置包括设置于带钢一侧的条状光源，设置于带钢另一侧的光感应接收器，光源与光感应接收器之间有一定间距，在带钢挡住光时，光感应接收器无法接收到光的部分和可以接收到光的部分有明确的交界，通过这个明确带钢的位置；

所述压力位置感应装置包括内部分布有密集测压头的圆柱状辊子，设置于带钢两侧的压力传感器，带钢压在辊子上时由于有压力，故对应部分测压头会测量到压力，压力传感器会进一步转化为电信号，计算出压力大小及有压力的边界位置，无带钢压着的地方则没有压力分布，通过边界位置的界定确认带钢实际位置。

5.根据权利要求1所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，步骤(4)中，轧机工作辊窜动设定值的补偿方法为：当检测到带钢轧制中心线偏向工作侧时，则工作侧的窜动设定值修改为：原工作侧的窜动设定值-轧制工艺参数的修正量，传动侧的窜动设定值修改为：原传动侧的窜动设定值+轧制工艺参数的修正量；

当检测到带钢轧制中心线偏向传动侧时，则工作侧的窜动设定值修改为：原工作侧的窜动设定值+轧制工艺参数的修正量，传动侧的窜动设定值修改为：原传动侧的窜动设定值-轧制工艺参数的修正量。

6.根据权利要求1所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，步骤(3)中，所述设定的阈值为A，0≤A≤20mm。

7.根据权利要求1所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，步骤(4)中，所述设定时间为X个周期，1≤X≤100。

8.根据权利要求1所述的冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法，其特征在于，步骤(5)中，所述设定周期为Y，1≤Y≤1000。