[发明专利]一种浴室用智能清扫机器人

说明书

本发明公开了一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体，装置主体设置有外壳，外壳内部设置有驱动控制区域，驱动控制区域设置有超声波测距仪，超声波测距仪内侧设置有控制单元，控制单元左侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机左侧设置有蓄电池，驱动控制区域下方设置有头发收集装置，头发收集装置设置有固定板，固定板下方有收集钩，头发收集装置外侧设置有转向装置，转向装置设置有第二驱动电机，第二驱动电机下方设置有转动轮，头发收集装置下方设置有驱动滚筒，驱动滚筒设置有转动杆，转动杆固定连接有头发清理钩，装置通过驱动滚筒将驱动装置移动和清理头发的功能结合，使得装置整体结构简单，并且超声波测距仪和驱动电机相配合，便于移动和使用。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种浴室用智能清扫机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。在家庭清扫的过程中，浴室往往是比较难以解决的一个区域，特别是洗浴之后掉落的长头发，一般清理工具往往难以打扫干净，若头发不能及时处理，往往会堵住下水道，给人们带来很多不必要的麻烦。

所以，如何设计一种浴室用智能清扫机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浴室用智能清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的浴室中的头发在打扫过程中难以清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体，所述装置主体设置有外壳，所述外壳内部设置有驱动控制区域，所述驱动控制区域设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪内侧设置有控制单元，所述控制单元左侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机左侧设置有蓄电池，所述驱动控制区域下方设置有头发收集装置，所述头发收集装置设置有固定板，所述固定板下方通过焊锡固定连接有收集钩，所述头发收集装置外侧设置有转向装置，所述转向装置设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机下方设置有转动轮，所述头发收集装置下方设置有驱动滚筒，所述驱动滚筒设置有转动杆，所述转动杆固定连接有头发清理钩。

进一步的，所述超声波测距仪为超声波VBA。

进一步的，所述收集钩采用钢丝制作而成且延伸至驱动滚筒内部区域，所述收集钩位于转动杆上方且与头发清理钩接触。

进一步的，所述控制单元与超声波测距仪、第一驱动电机以及第二驱动电机信号连接，所述蓄电池为电压12v的锂电池，所述蓄电池与控制单元、超声波测距仪、第一驱动电机以及第二驱动电机通过导线电性连接。

进一步的，所述转动杆与外壳内壁转动连接，所述转动杆通过皮带与第一驱动电机转动连接。

进一步的，所述头发清理钩采用硬质塑料制作而成且以间隙1mm分布于转动杆表面。