[发明专利]一种浴室用智能清扫机器人在审
| 申请号： | 201810679138.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108784538A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 收集装置 头发 超声波测距仪 驱动滚筒 驱动控制 转向装置 装置主体 固定板 转动杆 浴室 智能清扫机器人 蓄电池 便于移动 功能结合 清扫机器 区域设置 驱动装置 人本发明 头发清理 外侧设置 外壳内部 转动轮 智能 移动 配合 | ||
1.一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)设置有外壳(2)，所述外壳(2)内部设置有驱动控制区域(3)，所述驱动控制区域(3)设置有超声波测距仪(14)，所述超声波测距仪(14)内侧设置有控制单元(13)，所述控制单元(13)左侧设置有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)左侧设置有蓄电池(11)，所述驱动控制区域(3)下方设置有头发收集装置(4)，所述头发收集装置(4)设置有固定板(9)，所述固定板(9)下方通过焊锡固定连接有收集钩(10)，所述头发收集装置(4)外侧设置有转向装置(5)，所述转向装置(5)设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)下方设置有转动轮(6)，所述头发收集装置(4)下方设置有驱动滚筒(7)，所述驱动滚筒(7)设置有转动杆(16)，所述转动杆(16)固定连接有头发清理钩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种浴室用智能清扫机器人，其特征在于：所述超声波测距仪(14)为超声波VBA。
3.根据权利要求1所述的一种浴室用智能清扫机器人，其特征在于：所述收集钩(10)采用钢丝制作而成且延伸至驱动滚筒(7)内部区域，所述收集钩(10)位于转动杆(16)上方且与头发清理钩(15)接触。
4.根据权利要求1所述的一种浴室用智能清扫机器人，其特征在于：所述控制单元(13)与超声波测距仪(14)、第一驱动电机(12)以及第二驱动电机(8)信号连接，所述蓄电池(11)为电压12v的锂电池，所述蓄电池(11)与控制单元(13)、超声波测距仪(14)、第一驱动电机(12)以及第二驱动电机(8)通过导线电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种浴室用智能清扫机器人，其特征在于：所述转动杆(16)与外壳(2)内壁转动连接，所述转动杆(16)通过皮带与第一驱动电机(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种浴室用智能清扫机器人，其特征在于：所述头发清理钩(15)采用硬质塑料制作而成且以间隙1mm分布于转动杆(16)表面。
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