[发明专利]一种热轧全自动抽钢方法

说明书

本发明涉及一种热轧全自动抽钢方法，属于带钢轧制技术领域。该方法根据历史数据建立不同的带钢规格与精轧穿带速度、精轧纯轧时间和精轧轧制间隙时间和人工修正量对应的关系表，首先从关系表中查找是否存在同规格带钢的数据，如果存在，则直接利用关系表中的历史数据值进行抽钢节奏的控制，否则通过计算得到该规格带钢的精轧纯轧时间，并通过预设的精轧轧制间隙时间和人工修正量进行抽钢节奏的控制，同时将计算得到的抽钢节奏存入到关系表中。本发明可以提高抽钢节奏控制的精度并有效防止因节奏不稳定对轧制产量和产品质量的影响。

技术领域

本发明涉及一种热轧全自动抽钢方法，属于带钢轧制技术领域。

背景技术

目前，在智能制造的大环境下，国内热轧系统都在努力提升各自的自动化水平。在热轧抽钢方面，国内外主要采用固定抽钢节奏的控制方法。此方法有以下几点问题：(1)在实际生产中板坯的尺寸是变化的，带钢的精轧轧制时间也是变化的。(2)在实际生产中板坯的出炉温度不是固定的，精轧入口温度也是变化的，这样带钢的精轧轧制速度也跟随变化，造成带钢的精轧轧制时间也跟随变化。(3)在实际生产中，同规格带钢的工艺要求也可能发生变化，如：终轧温度。这也会引起精轧轧制速度变化，造成带钢的精轧纯轧时间变化。由于带钢的精轧轧制时间发生变化，轧制节奏也发生了变化，如果采用固定节奏控制，就会造成带钢在轧线摆荡，影响产品的正常轧制和产品质量。

经申请人检索，专利号为CN201010209031.X的中国发明专利公开了一种等间隙轧钢控制方法，主要根据相邻两块板坯到达粗轧入口轧机的实际间隔时间，采用最小等待时间原则确定下一次要抽钢的加热炉；专利号为CN201210565180.9的发明专利公开了一种热轧加热炉模型中动态预测板坯最短在炉时间的方法，主要是计算剩余在炉时间；一种热轧生产线抽钢控制方法及装置(CN201510869573.2)，发明专利涉及一种热轧生产线抽钢控制方法及装置，是一种通过监控热轧生产线控制信号,获取热轧生产线上各工艺流程的经验运行时间，优选出抽钢时间。但以上方法均无法准确地控制带钢的抽钢节奏。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种提高抽钢节奏控制的精度并有效防止因节奏不稳定对轧制产量和产品质量的影响的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种热轧全自动抽钢方法，板坯从精轧入口机架咬钢到出口机架带钢抛钢，共包括五个阶段，分别是穿带速度段、第一加速度段、第二加速度段、最高速度段和减速段；所述方法包括以下步骤：

步骤一、根据板坯的长度、强度、厚度、宽度以及带钢目标厚度、目标宽度，利用历史数据建立不同带钢规格与精轧穿带速度、人工修正量、精轧纯轧时间和精轧轧制间隙时间之间关系的关系表；所述带钢规格由板坯的长度、强度、厚度、宽度以及带钢目标厚度、目标宽度构成；

步骤二、根据板坯的长度L1、强度、厚度H1、宽度W1和带钢目标厚度H、目标宽度W，从关系表中查找该带钢规格对应的精轧纯轧时间T、精轧轧制间隙时间T_G，如找到该带钢规格对应的精轧纯轧时间T、精轧轧制间隙时间T_G和人工修正量T_OP，然后执行步骤八；

否则执行步骤三；

步骤三、计算该带钢的精轧出口长度L＝(L1*H1*W1)/(H*W)；

根据该带钢设定的精轧穿带速度和各机架出口厚度H_i，确定带钢精轧各机架速度S_i，其中i＝1，2，...7；并计算得到精轧入口机架F1咬钢到精轧出口机架F7咬钢的带钢长度L₀：

其中D₀为相邻机架间的距离；

步骤四、计算轧入口机架F1咬钢到精轧出口机架F7咬钢的时间T₀：