[发明专利]一种热轧全自动抽钢方法

权利要求书

1.一种热轧全自动抽钢方法，板坯从精轧入口机架咬钢到出口机架带钢抛钢，共包括五个阶段，分别是穿带速度段、第一加速度段、第二加速度段、最高速度段和减速段；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、根据板坯的长度、强度、厚度、宽度以及带钢目标厚度、目标宽度，利用历史数据建立不同带钢规格与精轧穿带速度、人工修正量、精轧纯轧时间和精轧轧制间隙时间之间关系的关系表；

步骤二、根据板坯的长度L1、强度、厚度H1、宽度W1和带钢目标厚度H、目标宽度W，从关系表中查找该带钢规格对应的精轧纯轧时间T、精轧轧制间隙时间T_G，如找到该带钢规格对应的精轧纯轧时间T、精轧轧制间隙时间T_G和人工修正量T_OP，然后执行步骤八；

否则执行步骤三；

步骤三、计算该带钢的精轧出口长度L＝(L1*H1*W1)/(H*W)；

根据该带钢设定的精轧穿带速度和各机架出口厚度H_i，确定带钢精轧各机架速度S_i，其中i＝1，2，...7；并计算得到精轧入口机架F1咬钢到精轧出口机架F7咬钢的带钢长度L₀：

其中D₀为相邻机架间的距离；

步骤四、计算精轧入口机架F1咬钢到精轧出口机架F7咬钢的时间T₀：

步骤五、根据精轧速度规程及精轧穿带速度得到当前规格带钢的第一加速度A₁、第二加速度A₂、减速度A₃、最高速度S_m和抛钢速度S_t，并计算上述五个阶段的长度：

其中穿带速度段长度固定为L_t，第一加速段长度为精轧出口机架到卷取机的固定距离，定义为L₁；

计算带钢到卷取有钢时的速度得到：

第二加速段长度为L₂＝(S_m²-S_c²)/(2*A₂)；

减速段长度L₃＝(S_m²-S_t²)/(2*A₃)；

最高速度段长度L_m＝L-(L_t+L₁+L₂+L₃)；

步骤六、根据精轧入口机架F1咬钢到精轧出口机架F7咬钢的带钢长度L₀，分四种情况计算精轧纯轧时间T：

1)如果(L₃-L₀)0且L_m0，则精轧穿带后，先进行第一加速度到卷取咬钢，然后进行第二加速度到最高速度，再减速到抛钢速度，在减速段精轧入口机架抛钢，此时：

穿带速度段时间T_t＝L_t/S₇，

第一加速度段时间T₁＝(S_c-S₇)/A₁，

第二加速度段时间T₂＝(S_m-S_c)/A₂，

最高速度段时间T₃＝L_m/S_m，以及

减速段时间

所以，精轧纯轧时间T＝T_t+T₀+T₁+T₂+T₃+T₄；

2)否则，如果L-(L₀+L_t+L₁+L₂)大于0，则精轧穿带后，先进行第一加速度到卷取咬钢，然后进行第二加速度到最高速度或抛钢速度，在最高速度段或抛钢速度段精轧入口机架抛钢，此时：

穿带速度段时间T_t＝L_t/S₇，

第一加速度段时间T₁＝(S_c-S₇)/A₁，

第二加速度段时间T₂＝(S_m-S_c)/A₂，以及

最高速度段时间T₃＝(L_m-L₀)/S_m，

所以，精轧纯轧时间T＝T_t+T₀+T₁+T₂+T₃；

3)否则，如果L-(L₀+L_t+L₁)大于0，则精轧穿带后，先进行第一加速度到卷取咬钢，然后进行第二加速度到抛钢速度，在第二加速度段精轧入口机架抛钢，此时：

穿带速度段时间T_t＝L_t/S₇，

第一加速度段时间T₁＝(S_c-S₇)/A₁，

重新计算第二加速段长度L2＝L-(L_t+L₁)，

第二加速度段时间

所以，精轧纯轧时间T＝T_t+T₀+T₁+T₂；

4)否则，如果L-(L₀+L_t)大于0，则精轧穿带后，先进行第一加速度到抛钢速度，在第一加速度段精轧入口机架抛钢，此时：

穿带速度段时间T_t＝L_t/S₇，

重新计算第一加速段长度L₁＝L-L_t，

第一加速度段时间

所以，精轧纯轧时间T＝T_t+T₀+T₁；

步骤七、将该带钢规格与对应的精轧穿带速度、精轧纯轧时间T和精轧轧制间隙时间T_G和人工修正量T_OP存入关系表中，其中精轧轧制间隙时间T_G和人工修正量T_OP为预设值；

步骤八、计算抽钢节奏T_GAP＝T+T_G+T_OP，然后根据该节奏决定下块钢的抽钢动作。