[发明专利]一种陆空两栖飞行器的布局

说明书

本发明公开了一种陆空两栖飞行器的布局，包括用于飞行的机身和用于地面行驶的车身，所述机身包括一个连接框架、固定设置在连接框架上的固定翼和与连接框架活动连接的若干个旋翼，所述连接框架内设置有载荷锁紧释放装置，所述车身设置在连接框架内与载荷锁紧释放装置连接；所述车身与机身通过载荷锁紧释放装置连接与分离;本发明使得空中飞行系统和地面载荷可以自由地组合分离，设有可重复载荷锁紧释放装置，把载荷装在机身内部，通过可靠控制装置工作完成载荷的装载、释放,以及空中飞行、地面行驶的功能切换。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体来说涉及一种陆空两栖飞行器的布局，可广泛用于军民两用领域。

背景技术

陆空两栖飞行器是指一种既能在空中飞行跨越障碍，又能在陆地上行驶的一种新型跨界飞行器。该飞行器的特点在于兼具地面行驶的灵活性、大载重量、操作方便的特点，和空中飞行速度快、机动性强、能够跨越地面障碍以及垂直起降、空中悬停等优点。在辽阔的青藏高原、西南山区、西北高原等边境地带，很多地方交通不便，甚至根本没有公路，即便有公路，也经常受地质灾害的影响而无法通行。陆空两栖飞行器可以在现代国防与民用领域发挥重要作用，肩负反恐、巡逻、守卫、应急处突、抢险救灾、交通不便地区的人员及物资运输等角色，提升交通运输的效率，具有很好的经济效益与社会价值，还可以在侦查、突袭、巷战等各种军事任务中很好应用。

目前国内外公开的关于陆空两栖飞行器的文献主要在飞行汽车方面。直升机和汽车的合体，是最容易想到的垂直起降的飞行汽车布局方式，目前采用这种结构的代表性飞行汽车是荷兰PALV Europe BV公司SPARK Design工作室设计的PAL-V和美国飞天悍马计划中的“飞行悍马”，其存在与直升机类似的优缺点。非垂直起降飞行汽车的典型代表是美国特拉福嘉公司推出的飞行汽车“飞跃（Transition）”，它可以在空中飞行或在陆地上行驶，但载重较小、需要一定的起飞距离。总得来说，国内外对于陆空两栖飞行器的研究集中在载重较小、速度较低的飞行汽车方面，飞行速度快、机动性强、载重量大的陆空两栖飞行器尚处于探索阶段，国内外的相关报道也很少。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种新型陆空两栖飞行器布局方案，发展灵活可控、模块化、布局高效的可重复陆空两栖飞行器，使得大载荷运输具有更灵活的跨域机动/航行方式；

本发明的另一个目的是提出一种空中飞行系统和地面载荷的可重复组合分离方式，完成空中飞行、地面行驶的可靠切换；

本发明的再一个目的是提出一种兼有垂直起降、空中飞行和地面行驶功能的陆空两栖飞行器布局。采用可拆卸高升力固定翼与可折叠多旋翼系统，既保证载重量、飞行效率与航程，又通过多旋翼控制实现较高的机动性与姿态稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种陆空两栖飞行器的布局，包括用于飞行的机身和用于地面行驶的车身，所述机身包括一个连接框架、固定设置在连接框架上的固定翼和与连接框架活动连接的若干个旋翼，所述连接框架内设置有载荷锁紧释放装置，所述车身设置在连接框架内与载荷锁紧释放装置连接；所述车身与机身通过载荷锁紧释放装置连接与分离。

在上述技术方案中，所述连接框架包括前段、中段和后段，所述固定翼连接在中段上，三段为可调式框架结构。

在上述技术方案中，所述前段与后段对称连接在中段的两侧，前段与后段上对称分布设置有若干旋翼，载荷锁紧释放装置设置在中段内侧。

在上述技术方案中，所述旋翼包括支杆和设置在支杆端部的电机与桨叶，所述电机通过电机座与支杆端部连接，支杆的另一端连接到连接框架上。

在上述技术方案中，所述支杆为空心的管状结构，所述支杆为收缩折叠支杆。

在上述技术方案中，连接框架沿着框架的周长侧面为凹槽结构，旋翼的支杆一端连接在凹槽内，通过控制所述支杆收缩折叠到凹槽内。