[发明专利]一种人工智能设备的目标运动信息的获得方法和装置

说明书

本发明提供一种人工智能设备的目标运动信息的获得方法和装置，其中方法包括：获取传感器采集的多个运动信息，该多个运动信息分别对应多个样本个体；根据所述多个运动信息，确定用于优化对应运动的目标运动信息，所述目标运动信息对应所述多个运动信息中的共性特征，以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。

技术领域

本发明涉及智能设备技术，特别涉及一种人工智能设备的目标运动信息的获得方法和装置。

背景技术

随着科技的不断发展，当前已经可以通过人工智能设备例如机器人来代替人类执行一些任务，比如机器人可以做饭，或者机器人也可以洗衣服，或者机器人也可以在工厂中做一些对人类来说具有危险性的动作，以避免人类的危险。因此，机器人对人类生活或工作具有很大的帮助。

但是，目前的技术中，机器人的运动控制方式相对简单，例如在机器人中嵌入固定的执行程序，机器人内部的控制器在接收到传感器采集的外界数据后，将该采集数据与执行程序中的相关条件做比较，通过简单的逻辑判断而得到对应执行的动作，并且该动作的执行是依据预先存储在机器人中的动作参数，例如依据存储的行走步距值来进行行走。可是机器人依据该参数执行的动作不一定能得到较好的运动效果，例如由于行走步距值不合适使得机器人正在执行的任务并不能很好的完成。此时可以通过修改机器人的内部程序和对应的动作参数来优化其动作，使得机器人自身的运动能够得到完善和提高，但是很显然的，这种方式需要进行程序修改和调试，有可能多次的修改和调试才能达到一个较好的运动效果，繁琐复杂，使得机器人的动作优化效率很低，影响业务执行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种人工智能设备的目标运动信息的获得方法和装置，以提高人工智能设备的优化效率。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种人工智能设备的目标运动信息的获得方法，所述目标运动信息用于指导人工智能设备运动，所述方法包括：

获取传感器采集的多个运动信息，所述多个运动信息分别对应多个样本个体；

根据所述多个运动信息，确定用于优化对应运动的目标运动信息，所述目标运动信息对应所述多个运动信息中的共性特征，以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。

第二方面，提供一种人工智能设备的目标运动信息的获得装置，所述目标运动信息用于指导人工智能设备运动，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收传感器采集的多个运动信息，所述多个运动信息分别对应多个样本个体；

信息处理模块，用于根据所述多个运动信息，确定用于优化对应运动的目标运动信息；所述目标运动信息对应所述多个运动信息中的共性特征，以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。

第三方面，提供一种人工智能设备的目标运动信息的闭环训练方法，所述目标运动信息用于指导人工智能设备运动，所述方法包括：

根据采集的多个人体的人体运动信息，确定用于优化对应运动的目标人体运动信息；

将所述目标人体运动信息发送至多个人工智能设备；

采集所述多个人工智能设备反馈的设备运动信息，所述设备运动信息是所述人工智能设备根据所述目标人体运动信息执行对应的运动得到，并根据多个所述设备运动信息，确定用于优化对应运动的目标设备运动信息；

根据所述目标人体运动信息、目标设备运动信息、以及所述人体运动信息和设备运动信息的各自占比，进行数据耦合，得到目标运动信息；