[发明专利]一种数控机械手臂

说明书

一种数控机械手臂，设置有连接杆（1），在连接杆（1）的下端设置有机械手臂（2），机械手臂（2）与连接杆（1）之间设置有万向旋转端（3），在万向旋转端（3）与连接杆之间设置有牵引杆（4），牵引杆（4）为橡胶杆，在机械手臂（2）上设置有机械爪（5）。在机械手臂上设置有牵引杆，能够实现连接杆和机械手臂的方便连接，在机械手臂上设置有机械爪，能够让机械手臂的抓持更加的容易。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，具体涉及一种数控机械手臂。

背景技术

随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量， 改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，发明了机械 臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及 带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，方便加工的一种数控机械手臂。

本发明的技术方案为：一种数控机械手臂，设置有连接杆（1），在连接杆（1）的下端设置有机械手臂（2），机械手臂（2）与连接杆（1）之间设置有万向旋转端（3），在万向旋转端（3）与连接杆之间设置有牵引杆（4），牵引杆（4）为橡胶杆，在机械手臂（2）上设置有机械爪（5）。

所述的机械手臂（2）两侧设置有驱动部件（6），驱动部件（6）为驱动气缸。

所述的驱动部件（6）与机械手臂（2）之间设置有驱动软管。

所述的驱动部件（6）上设置有减压阀（7），减压阀（7）为气动减压阀。

本发明的优点是：在机械手臂上设置有牵引杆，能够实现连接杆和机械手臂的方便连接，在机械手臂上设置有机械爪，能够让机械手臂的抓持更加的容易。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1为连接杆，2为机械手臂，3为万向旋转端，4为牵引杆，5为机械爪，6为驱动部件，7为减压阀。

具体实施方式

一种数控机械手臂，设置有连接杆（1），在连接杆（1）的下端设置有机械手臂（2），机械手臂（2）与连接杆（1）之间设置有万向旋转端（3），在万向旋转端（3）与连接杆之间设置有牵引杆（4），牵引杆（4）为橡胶杆，在机械手臂（2）上设置有机械爪（5）。

所述的机械手臂（2）两侧设置有驱动部件（6），驱动部件（6）为驱动气缸。

所述的驱动部件（6）与机械手臂（2）之间设置有驱动软管。

所述的驱动部件（6）上设置有减压阀（7），减压阀（7）为气动减压阀。