[发明专利]一种数控机械手臂在审
| 申请号： | 201810665987.7 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110640728A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 付鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏铭泰数控机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 严文典 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 连接杆 牵引杆 万向旋转 机械爪 数控机械 橡胶杆 下端 抓持 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控机械手臂，设置有连接杆（1），其特征在于：在连接杆（1）的下端设置有机械手臂（2），机械手臂（2）与连接杆（1）之间设置有万向旋转端（3），在万向旋转端（3）与连接杆之间设置有牵引杆（4），牵引杆（4）为橡胶杆，在机械手臂（2）上设置有机械爪（5）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂（2）两侧设置有驱动部件（6），驱动部件（6）为驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的驱动部件（6）与机械手臂（2）之间设置有驱动软管。
4.根据权利要求2所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的驱动部件（6）上设置有减压阀（7），减压阀（7）为气动减压阀。
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